[發明專利]一種貼合點監測方法

有效

• 申請號: 202110280363.5
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113203512B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 趙兵;高德東;張守陽
• 申請（專利權）人: 青海大學
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24;G01M13/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種貼合點監測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S11、加載螺栓，并利用傳感器實時采集加載過程中的轉角數據和扭矩數據，獲得α_i和T_i；

其中，i為傳感器的采樣序列，i＝1,2,3…；i的初始數值為1；

S12、當i＝d時，對采集到的數據進行線性擬合，并獲得擬合的一次函數T＝linear(i)；

其中d為預設的數據樣本數量；

S13、對獲得的一次函數的線性擬合優度進行評價，該評價指標為每個數據點到擬合的一次函數的距離的平方，再求和，即：

并記錄評價的函數值；

其中，n＝i-d+1；

S14、令i+1后，從i+1開始向前取d個連續的數據進行線性擬合，獲得一次函數T＝linear(i+1)后，再重復S13；

S15、對函數值進行判斷，判斷條件為：

cost(i-1)＞cost(i)＞1；

S16、若S15中的條件不成立，表明未監測到貼合點，則重復步驟S14和S15；

S17、若S15中的條件成立，表明監測到貼合點，則輸出最終結果：貼合點對應的轉角即為α_i-1。

2.根據權利要求1所述的貼合點監測方法，其特征在于：對S11中采集到的數據進行重構，按等角度Δβ序列對扭矩數據和轉角數據進行插值與排列，得到α_x和T_x，此時X為重構后的數據序列，然后再進行步驟S12-S18。

3.根據權利要求1所述的貼合點監測方法，其特征在于：對S11中采集到的數據進行濾波處理。

4.根據權利要求1所述的貼合點監測方法，在用該貼合點監測方法測得貼合點之后，再測量貼合點對應的預緊力，其特征在于：所述貼合點對應的預緊力的測量方法包括以下步驟：

1)將工具螺栓置于螺栓加載位進行加載，并通過工具螺栓中的激光位移傳感器獲取實時距離數據L_i，同時通過加載設備中的傳感器獲取實時轉角數據α_i和扭矩數據T_i；

其中，i為傳感器的采樣序列，i＝1,2,3…；i的初始數值為1；

2)當監測到貼合點時，計算貼合點預緊力，計算公式為：

F_b＝K2×(L_b-L₀)

其中，b為貼合點對應的采樣序列；K2為工具螺栓的剛度；L₀為激光位移傳感器的初始距離數據。

5.根據權利要求4所述的貼合點監測方法，其特征在于：所述工具螺栓上設置有深孔，所述激光位移傳感器設置于深孔的開口處。

6.根據權利要求5所述的貼合點監測方法，其特征在于：所述工具螺栓的制作方法為：

在同一批次的螺栓中，隨機選取一個螺栓作為工具螺栓，沿工具螺栓的軸向方向打孔，形成深孔，并在深孔的開口處安裝激光位移傳感器，獲得初始距離數據L₀。