[發明專利]一種信息處理方法及電子設備

有效

• 申請號: 202110280192.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113109835B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 盧曉鵬
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01S17/93
• 分類號: G01S17/93
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉暉銘;張穎玲

1.一種信息處理方法，所述方法包括：

通過電子設備的第一傳感器獲得第一數據；其中，所述第一傳感器具有感應空間；所述感應空間在地面上形成目標范圍，所述第一數據用于表征所述電子設備到所述目標范圍的一組深度數據；

轉換所述第一數據為多組梯度數據，其中，所述多組梯度數據包括：第一組梯度矩陣、第二組梯度矩陣和第三組梯度矩陣，所述第一組梯度矩陣用于表征第一數據的行矩陣，所述第二組梯度矩陣用于表征第一數據的列矩陣，所述第三組梯度矩陣用于表征第一數據的對角矩陣；

基于所述多組梯度數據中任意兩個相鄰梯度數據的差值確定所述目標范圍內是否具有障礙物。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

獲得第二數據，所述第二數據表征所述電子設備的位移信息；

如果所述第二數據表征所述電子設備處于行進過程中，實時獲得所述第一數據。

3.根據權利要求1所述的方法，所述轉換所述第一數據為多組梯度數據，包括：

計算所述第一數據在水平方向的梯度值，得到第一組梯度矩陣；

計算所述第一數據在豎直方向的梯度值，得到第二組梯度矩陣；

基于所述第一組梯度矩陣和所述第二組梯度矩陣的平方和，得到第三組梯度矩陣。

4.根據權利要求3所述的方法，所述基于所述多組梯度數據確定所述目標范圍內是否具有障礙物，包括：

計算所述第三組梯度矩陣中任意兩個相鄰梯度值的差值；

如果計算結果表征任意兩個相鄰梯度值的差值大于預設閾值，則確定所述目標范圍內具有障礙物。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

在確定所述目標范圍內具有障礙物時，分別計算所述第一組梯度矩陣和第二組梯度矩陣中相鄰兩個梯度值的差值；

根據所述第一組梯度矩陣和所述第二組梯度矩陣的計算結果，確定所述障礙物的具體位置。

6.根據權利要求1所述的方法，基于所述多組梯度數據確定所述目標范圍內具有障礙物時，所述方法還包括：

輸出表征所述目標范圍內具有障礙物的告警信息。

7.根據權利要求6所述的方法，在所述輸出表征所述目標范圍內具有障礙物的告警信息之前，還包括：

開啟所述電子設備的圖像采集功能，以采集所述目標范圍內的圖像信息；

輸出表征所述目標范圍內具有障礙物的告警信息，包括：

如果所述圖像信息中包含有所述障礙物，輸出表征所述目標范圍內具有障礙物的告警信息。

8.根據權利要求7所述的方法，輸出表征所述目標范圍內具有障礙物的告警信息，包括：

在所述圖像信息中標注所述障礙物的位置；

或者，輸出表征所述目標范圍內具有障礙物的提示音。

9.根據權利要求2所述的方法，還包括：

如果所述第二數據中表征X方向和Y方向的角速度變化值小于Z方向的角速度變化值，確定所述電子設備處于行進過程中。

10.一種電子設備，包括：

第一傳感器，具有感應空間；所述感應空間在地面上能夠形成目標范圍；用于通過所述第一傳感器獲得第一數據，所述第一數據用于表征所述電子設備到所述目標范圍的一組深度數據；

計算單元，用于轉換所述第一數據為多組梯度數據，其中，所述多組梯度數據包括：第一組梯度矩陣、第二組梯度矩陣和第三組梯度矩陣，所述第一組梯度矩陣用于表征第一數據的行矩陣，所述第二組梯度矩陣用于表征第一數據的列矩陣，所述第三組梯度矩陣用于表征第一數據的對角矩陣；

確定單元，用于基于所述多組梯度數據中任意兩個相鄰梯度數據的差值確定所述目標范圍內是否具有障礙物。