[發明專利]基于云邊融合技術的智能停車場系統

在審

• 申請號: 202110280114.6
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113066294A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 劉晨;李文凱;鄧慶緒;羅涵澤;蔡振輝;王吉哲;李政祎
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/04;G08G1/01;G08G1/017;G07B15/02;H04L29/08;G06K9/62
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

本發明提供一種基于云邊融合技術的智能停車場系統，涉及智能控制技術領域。該停車場系統包括設備層、感知層、傳輸層和控制層；設備層在停車場內的每條道路中央挖出一道凹槽進行電磁導軌線的鋪設；通過搬運平臺進行停取車操作，云計算中心存儲用戶及車輛信息；感知層采集人臉與車牌圖像信息及用戶輸入數據，并傳輸到控制層進行視覺處理識別后反饋結果至云計算中心；同時，感應特定空間中的磁場分布，定位車輛位置，并傳輸到控制層；傳輸層將感知層采集的數據傳輸至云計算中心和控制層的各邊緣端，并將各邊緣端數據上傳至云計算中心進行存儲；控制層通過在各搬運車平臺上和停車場的多個出入口處均設置控制器作為邊緣端實現對停取車的控制。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，尤其涉及一種基于云邊融合技術的智能停車場系統。

背景技術

隨著我國經濟快速發展，私家車保有量增長飛速。但隨著人們生活節奏的加快，傳統停車場停車難、找車難、管理難等現實問題日益凸顯，在目前有限的資源下如何能夠解決以上問題成為社會各界普遍都面臨的難題。目前已有的幾種智能停車處理方案包括無輔助停車裝置的多源傳感和全自動停車場等。

無輔助停車裝置的多源傳感是通過接入停車場的數據采集設備，包括路內外停車系統設備、誘導設備、視頻監控設備等。另外也需要建立第三方數據交換共享系統，包括與所設計的數據交換共享平臺有業務邏輯關系的第三方系統和平臺。這種方式的缺點在于對時間成本的消費過高。無法實現脫離駕駛員的智能輔助停車功能，仍然無法省去停車和尋車離開所花費的時間，停車效率依舊低下。

而在全自動停車場的方案中，司機把車停在入口電梯內，在入口熒屏上輸入密碼，系統就會自動尋找空置車位，由輸送臺把車移送到車位。但全自動停車場運營成本高、能源消耗大。需要雇傭保安人員24小時駐守，會產生一筆巨大的開支。過程中的升降操作十分消耗能源，除運營成本較大外也不符合可持續發展的政策。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種基于云邊融合技術的智能停車場系統，基于云邊融合的計算體系，配合電磁智能搬運車來實現無人化智能停車且與車輛實時信息感知、交互的智能停車場。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：

一種基于云邊融合技術的智能停車場系統，包括設備層、感知層、傳輸層和控制層；

所述設備層在停車場內的每條道路中央挖出一道凹槽進行電磁導軌線的鋪設；所述電磁導軌線采用兩條電磁線；通過搬運平臺進行停取車操作；通過云計算中心存儲用戶及車輛信息；

所述感知層包括計算機視覺感知模塊和電磁循跡感知模塊；

所述計算機視覺感知模塊通過在停車場出入口處設置的攝像頭和信息錄入裝置采集人臉與車牌圖像信息及用戶輸入數據，并將采集的圖像數據傳輸到控制層進行視覺處理識別后反饋結果至云計算中心；

所述電磁循跡感知模塊通過安裝在運載平臺上的傳感器感應特定空間中的磁場分布，定位車輛位置，并傳輸到控制層；

所述傳輸層通過無線通信方式將計算機視覺感知模塊和電磁循跡感知模塊采集的數據傳輸至云計算中心和控制層的各邊緣端，并將各邊緣端數據上傳至云計算中心進行存儲，或將云計算中心處理完的數據實時返回至各邊緣端，再由各邊緣端與用戶進行交互操作；

所述控制層通過在各搬運車平臺上和停車場的多個出入口處均設置控制器作為邊緣端實現對停取車的控制；具體包括動態路徑分配控制模塊、智能停車控制模塊和存取車控制模塊；

所述動態路徑分配控制模塊設置在停車場出入口的邊緣端控制器中，采用A*算法進行動態仿真實驗，模擬實際情況下多輛AGV搬運車的最優路徑分配，并為各搬運車平臺上的邊緣端控制器下發調度信號指令，規劃多條不沖突的運車路線；同時設計防碰撞機制來解決十字路口的路徑沖突問題；