[發(fā)明專利]一種垂直交織弦線的空間測力裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110279937.7 | 申請日： | 2021-03-16 |
| 公開（公告）號： | CN113074856A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬建峰;劉謠謠 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號： | G01L5/04 | 分類號： | G01L5/04 |
| 代理公司： | 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 垂直 交織 空間 測力 裝置 | ||
1.一種垂直交織弦線的空間測力裝置，其特征在于：所述空間測力裝置包括X向運動單元(1)、Y向運動單元(2)、Z向運動單元(3)和測力機構(gòu)模塊(4)；所述Y向運動單元(2)通過兩個底座(27)和X向運動單元(1)連接，Z向運動單元(3)通過L型連接板(31)和Y向運動單元(2)連接，測力機構(gòu)模塊(4)安裝在Z向運動單元(3)上；所述測力機構(gòu)模塊(4)包括拉壓測頭(41)、拉壓傳感器(42)和L型連接板(43)；拉壓測頭(41)安裝在測頭L型連接板(43)上，拉壓測頭(41)上設(shè)有拉壓傳感器(42)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直交織弦線的空間測力裝置，其特征在于：X向運動單元(1)包括兩條滑動導(dǎo)軌(11)、兩條X向同步帶線性模組(12)、兩個伺服電機(13)、兩個減速機(14)和兩個X向光電開關(guān)(15)，全部都安裝在大的下臺面(16)上；
Y向運動單元(2)包括矩形鋼板(21)、同步帶線性模組(22)、Y向伺服電機(23)、Y向減速機(24)、坦克鏈(25)、兩個Y向光電開關(guān)(26)、兩個底座(27)和Y向L型連接板(28)；
Z向運動單元(3)包括帶制動的伺服電機(31)、聯(lián)軸器(32)、微型絲杠運動單元(33)、Z向L型連接板(34)和兩個Z向光電開關(guān)(35)；
滑動導(dǎo)軌(11)和下臺面(16)通過螺紋連接，將導(dǎo)軌(11)平行固定在下臺面(16)兩側(cè)；X向同步帶線性模組(12)通過安裝塊和下臺面(16)進(jìn)行固定，X向?qū)⑼綆Ь€性模組(12)平行固定在下臺面(16)兩側(cè)；伺服電機(13)與減速機(14)通過螺紋連接，減速機(14)軸與X向同步帶線性模組(12)的驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器連接，組成傳動裝置，把伺服電機(13)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為X向同步帶線性模組(12)的直線運動，使安裝在X向同步帶線性模組(12)上的兩個底座(27)進(jìn)行運動；
支撐Y向運動單元(2)的兩個底座(27)上設(shè)有兩組螺紋孔，通過螺紋分別和滑動導(dǎo)軌(11)、X向同步帶線性模組(12)的移動平臺連接；
矩形鋼板(21)的兩端通過螺紋和兩個底座(27)的上端面連接，行成Y向運動單元(2)；Y向同步帶線性模組(22)通過安裝塊安裝在矩形鋼板(21)上，同步帶線性模組(22)的驅(qū)動軸通過Y向聯(lián)軸器和Y向減速機(24)輸出軸連接；Y向伺服電機(23)使用Y向L型連接板(28)安裝在矩形鋼板上(21)固定，并和Y向減速機(24)直接連接；
Z向L型連接板(34)通過螺紋和Z向運動單元(3)上的整體移動平臺連接，Z向L型板(34)面上將用于固定微型絲杠運動單元(33)；帶制動的Z向伺服電機(31)通過Z向聯(lián)軸器(32)和微型絲杠運動單元(33)的軸連接，驅(qū)動微型絲杠運動單元(33)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直交織弦線的空間測力裝置，其特征在于：X向光電開關(guān)(15)、Y向光電開關(guān)(26)、Z向光電開關(guān)(35)均安裝在對應(yīng)同步帶線性模組的兩端，能夠?qū)γ總€方向上的運動進(jìn)行行程限制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直交織弦線的空間測力裝置，其特征在于：首先通過控制系統(tǒng)控制X向伺服電機(13)、Y向伺服電機(23)、Z向伺服電機(31)運動，進(jìn)行驅(qū)動相應(yīng)的X向同步帶線性模組(12)、Y向同步帶線性模組(22)、Z向微型絲杠運動單元(33)運動到相應(yīng)的位置，然后拉壓測頭(41)運動到指定位置，如果要采取壓線動作，控制Z向微型絲杠運動單元(33)向下運動固定距離；如果要采取拉線動作，就先控制Z向微型絲杠運動單元(33)向上運動固定距離，然后X向同步帶線性模組(12)向后運動固定距離，Z向微型絲杠運動單元(33)向下運動固定距離，然后X向同步帶線性模組(12)向前運動固定距離，最后Z向微型絲杠運動單元(33)向上運動固定距離，最后通過安裝在拉壓測頭(41)上部的拉壓傳感器(42)就讀取弦線的測量力值，控制系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定，得到弦線的張力值。
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