[發(fā)明專利]一種膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110279643.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113071893B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴良春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科比泰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/244
• 分類號(hào): B65G47/244
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 常芳

本發(fā)明公開了一種膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法，所述監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測端與所述膠帶輸送帶的軸線相對(duì)應(yīng)，所述支撐架的兩側(cè)還設(shè)置有滑軌，每個(gè)所述滑軌上均設(shè)置有所述糾偏裝置，通過所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述滑動(dòng)座在所述放置架的滑槽上滑動(dòng)，所述移動(dòng)座在所述放置架上滑動(dòng)的同時(shí)，利用所述安裝座上的所述位移傳感器檢測所述膠帶輸送帶上的貨物是否發(fā)生偏移，當(dāng)所述位移傳感器監(jiān)測到貨物發(fā)生偏移時(shí)，通過主控器將監(jiān)測數(shù)據(jù)輸送至所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，利用所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)座在所述滑軌上滑動(dòng)，從而使得所述移動(dòng)座與位置發(fā)生偏移的貨物相對(duì)應(yīng)，利用所述電推桿帶動(dòng)所述糾偏板伸縮，從而將位置發(fā)生偏移的貨物扶正。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及膠帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法。

背景技術(shù)

膠帶輸送機(jī)應(yīng)用很廣泛，通常應(yīng)用于將物料從一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置或從低處輸送到高處，膠帶輸送機(jī)由主體框架、支腿、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒、托輥和皮帶等組成，膠帶輸送機(jī)在輸送過程中由于物料的不均勻，可能會(huì)造成物料在輸送過程中發(fā)生偏移，導(dǎo)致物料脫離輸送帶的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)糾偏系統(tǒng)及糾偏方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的膠帶輸送機(jī)在輸送過程中由于物料的不均勻，可能會(huì)造成物料在輸送過程中發(fā)生偏移，導(dǎo)致物料脫離輸送帶的問題的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括支撐架、膠帶輸送帶、放置架、監(jiān)測系統(tǒng)和糾偏裝置，所述支撐架上設(shè)置有所述膠帶輸送帶，所述放置架與所述支撐架可拆卸連接，并位于所述膠帶輸送帶的一側(cè)，所述放置架上設(shè)置有所述監(jiān)測系統(tǒng)，所述監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測端與所述膠帶輸送帶的軸線相對(duì)應(yīng)，所述支撐架的兩側(cè)還設(shè)置有滑軌，兩個(gè)所述滑軌分別位于所述膠帶輸送帶的兩側(cè)，每個(gè)所述滑軌上均設(shè)置有所述糾偏裝置；

所述監(jiān)測系統(tǒng)包括滑動(dòng)座、移動(dòng)輪、動(dòng)力裝置、安裝座和位移傳感器，所述放置架上設(shè)置有滑槽，所述滑動(dòng)座與所述放置架滑動(dòng)連接，并位于所述滑槽內(nèi)，所述滑動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有所述動(dòng)力裝置，所述滑動(dòng)座靠近所述放置架的一端設(shè)置有所述移動(dòng)輪，所述動(dòng)力裝置的輸出端與所述移動(dòng)輪相適配，所述安裝座與所述滑動(dòng)座可拆卸連接，并位于所述滑動(dòng)座遠(yuǎn)離所述放置架的一端，所述安裝座上設(shè)置有所述位移傳感器，所述位移傳感器的檢測端與所述膠帶輸送帶的軸線相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述糾偏裝置均包括移動(dòng)座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電推桿和糾偏板，所述移動(dòng)座與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述支撐架上設(shè)置有所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述移動(dòng)座相對(duì)應(yīng)，所述電推桿的安裝端與所述移動(dòng)座可拆卸連接，所述電推桿的推動(dòng)端與所述糾偏板可拆卸連接，所述糾偏板與所述膠帶輸送帶相對(duì)應(yīng)。

其中，每個(gè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、滾珠絲桿和絲桿套，所述第一電機(jī)與所述支撐架可拆卸連接，并位于所述膠帶輸送帶的一側(cè)，所述第一電機(jī)的輸出端設(shè)置有所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設(shè)置有所述絲桿套，所述絲桿套與所述移動(dòng)座可拆卸連接。

其中，所述動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)和輸出齒輪，所述移動(dòng)輪包括輪體和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述輪體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述滑動(dòng)座活動(dòng)連接，并位于所述滑動(dòng)座靠近所述放置架的一端，所述第二電機(jī)與所述滑動(dòng)座可拆卸連接，并位于所述滑動(dòng)座的內(nèi)部，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置有所述輸出齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒部，所述輸出齒輪與所述從動(dòng)齒部相嚙合。

其中，每個(gè)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)君還包括輔助支撐架，所述輔助支撐架的一端與所述支撐架可拆卸連接，并位于所述支撐架遠(yuǎn)離所述第一電機(jī)的一端，所述輔助支撐架的另一端與所述滾珠絲桿相適配。

其中，每個(gè)所述糾偏板遠(yuǎn)離所述電推桿的一端均設(shè)置有柔性墊。

本發(fā)明還提供一種采用如上述所述的膠帶輸送機(jī)全自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的糾偏方法，步驟如下：

利用所述動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得所述滑動(dòng)座在所述放置架的滑槽上滑動(dòng)；