[發(fā)明專利]一種機(jī)器視覺邊坡變形監(jiān)測用攝像機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110279452.8
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113067973A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃彥森;武寧波;王波;廖飛;謝永生
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州聯(lián)建土木工程質(zhì)量檢測監(jiān)控中心有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/217;G01B11/16;F16M11/24
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文;黃大宇

本發(fā)明涉及邊坡變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器視覺邊坡變形監(jiān)測用攝像機(jī)，包括底板，所述底板的底部四角均豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述底板的上方從下至上依次設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的上方水平滑動(dòng)連接有支撐座。本發(fā)明在防護(hù)機(jī)構(gòu)的作用下，避免攝像頭本體受到外力的傷害，從而有利于延長攝像頭本體的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了對資源的充分利用，而且能夠降低檢測的成本，通過設(shè)置濾網(wǎng)，便于對攝像頭本體進(jìn)行散熱，同時(shí)能夠避免外部灰塵進(jìn)入防護(hù)罩的內(nèi)部，在安裝架的配合下，通過設(shè)置清刮機(jī)構(gòu)，使得齒環(huán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)刮板對防護(hù)罩的外側(cè)進(jìn)行清刮，避免影響攝像頭本體的檢測效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及邊坡變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器視覺邊坡變形監(jiān)測用攝像機(jī)。

背景技術(shù)

邊坡在坡體自重、震動(dòng)或地震等外荷載作用下，常會(huì)產(chǎn)生邊坡表面開裂、沉降、位移甚至失穩(wěn)破壞，因此有必要對邊坡的變形情況進(jìn)行監(jiān)測，邊坡的破壞，一般不是突然發(fā)生的，破壞前總是有相當(dāng)長時(shí)間的變形發(fā)展期，通過對邊坡的變形量測，不但可以預(yù)測預(yù)報(bào)邊坡的失穩(wěn)滑動(dòng)，同時(shí)運(yùn)用變形的動(dòng)態(tài)變化規(guī)律檢驗(yàn)邊坡治理設(shè)計(jì)的正確性。

機(jī)器視覺邊坡變形監(jiān)測需要用到攝像頭，現(xiàn)有用于視覺邊坡變形監(jiān)測的攝像頭沒有很好的防護(hù)裝置，直接裸露在空氣中，使得攝像頭在工作的時(shí)候，長時(shí)間遭受風(fēng)吹日曬，容易受到外力的撞擊，從而導(dǎo)致攝像頭容易發(fā)生損壞，從而縮短了攝像頭的使用壽命，造成對資源的浪費(fèi)，而且還會(huì)提高對邊坡變形監(jiān)測的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出所述的一種機(jī)器視覺邊坡變形監(jiān)測用攝像機(jī)。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器視覺邊坡變形監(jiān)測用攝像機(jī)，包括底板，所述底板的底部四角均豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述底板的上方從下至上依次設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的上方水平滑動(dòng)連接有支撐座，所述支撐座的下方設(shè)置有與固定架固定連接的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐座的外側(cè)水平連接有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)的外側(cè)套設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的形狀呈半球形，所述防護(hù)罩靠近濾網(wǎng)的一端外側(cè)對稱水平插裝有與濾網(wǎng)相接觸的螺栓，所述支撐座遠(yuǎn)離固定架的一面豎直安裝有攝像頭本體和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有與防護(hù)罩固定連接的清刮機(jī)構(gòu)，所述清刮機(jī)構(gòu)包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在防護(hù)罩遠(yuǎn)離濾網(wǎng)一端的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端貫穿防護(hù)罩并延伸至防護(hù)罩的外側(cè)且端部水平連接有與防護(hù)罩相接觸的刮板。

優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括豎直連接在底板上表面的支撐框架，所述支撐框架遠(yuǎn)離底板的一端內(nèi)部水平滑動(dòng)插裝有支撐板，所述支撐板靠近底板的一面對稱設(shè)置有與底板固定連接的減震機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括水平開設(shè)在底板和支撐板相靠近一面的一號滑槽，兩個(gè)所述一號滑槽的內(nèi)部均豎直滑動(dòng)連接有兩塊一號滑塊，四塊所述一號滑塊相靠近的一面共同豎直轉(zhuǎn)動(dòng)有兩根呈交叉設(shè)置的連接桿，兩根所述連接桿的中間共同水平轉(zhuǎn)動(dòng)插裝有連接塊，兩根所述連接桿相靠近的一面共同水平連接有兩塊一號彈簧。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直連接在支撐板遠(yuǎn)離底板一面兩端的電動(dòng)推桿，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿遠(yuǎn)離支撐板的一端外側(cè)均水平套設(shè)有固定板，兩塊所述固定板靠近支撐板的一面均豎直連接有多根與支撐板固定連接的固定桿，多根所述固定桿均呈傾斜狀，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿的輸出端分別貫穿兩塊固定板并延伸至兩塊固定板的上方且端部水平連接有與固定架固定連接的連接板，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿的中間設(shè)置有兩個(gè)與支撐板固定連接的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述支撐板靠近電動(dòng)推桿的一側(cè)上表面水平連接有通過導(dǎo)線與電動(dòng)推桿連接的蓄電池。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括豎直連接在支撐板上表面的安裝筒，所述安裝筒遠(yuǎn)離支撐板的一端內(nèi)部豎直滑動(dòng)插裝有安裝板，所述安裝板靠近安裝筒一端兩側(cè)對稱設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。