[發明專利]養殖場的清洗機器人

在審

• 申請號: 202110279117.8
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN113142063A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 溫振威;呂曉能;麥焯偉;陳志勇;譚宇明;李臻;萬珍平;陸龍生;羅釗;張端康
• 申請（專利權）人: 廣東南牧機械設備有限公司;溫氏食品集團股份有限公司;華南理工大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發明涉及一種養殖場的清洗機器人，養殖場的清洗機器人包括機身、第一電機、第一轉動軸、轉動臂、第二電機、擺動臂、噴嘴與行走組件。第一電機裝設于機身上并與第一轉動軸相連。第一轉動軸轉動時用于帶動轉動臂同步轉動。用于對養殖場進行清洗消毒處理時，放置于養殖場中，通過行走組件帶動機身在養殖場內自由活動，在養殖場自由活動過程中，通過第一電機驅動轉動臂在機身周向方向上轉動，轉動臂轉動帶動第二電機與擺動臂同步轉動，第二電機驅動擺動臂轉動，擺動臂轉動時帶動其上的噴嘴同步移動，這樣能實現噴嘴將清洗液較大范圍地噴射到養殖場的頂面、地面或墻面上，自動化程度較高，能降低人力成本，清洗效果較好，清洗效率較高。

技術領域

本發明涉及養殖場的清洗技術領域，特別是涉及一種養殖場的清洗機器人。

背景技術

隨著畜牧業在國內的發展日益產業化和規模化，養殖場生物安全風險也相應提高。目前制約國內畜牧業發展的瓶頸問題是養殖場生物的疫病流行，規模化養殖導致疫病流行的風險進一步提升，如何有效防范生物安全成為畜牧業發展的重中之重。及時高效地清除家畜糞便，保持對養殖場的定期清洗，保證欄舍清潔衛生是養殖場生物安全的基礎，清洗消毒作業可以有效破壞疫病細菌的生物膜。傳統地，工作人員長時間處在高濕度、含氨氣的惡劣沖洗環境的養殖場中，手持高壓水槍，手動操作高壓沖洗設備對養殖場進行清洗，需要進行較長時間大量的清洗工作，工作強度高，自動化程度較低，存在一定的安全隱患，清洗效率較低。

發明內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種養殖場的清洗機器人，它能夠提高自動化程度，保證清洗效率與清洗效果。

其技術方案如下：一種養殖場的清洗機器人，所述養殖場的清洗機器人包括：機身；第一電機、第一轉動軸、轉動臂，所述第一電機裝設于所述機身上，所述第一電機的轉軸與所述第一轉動軸相連，所述第一轉動軸與所述轉動臂相連，所述第一轉動軸轉動時用于帶動所述轉動臂同步轉動；第二電機、擺動臂與噴嘴，所述第二電機裝設于所述轉動臂上，所述第二電機驅動所述擺動臂轉動，所述擺動臂的一端與所述轉動臂可轉動相連，所述擺動臂的另一端設置有所述噴嘴；行走組件，所述行走組件裝設于所述機身的底部。

上述的養殖場的清洗機器人，用于對養殖場進行清洗消毒處理時，放置于養殖場中，通過行走組件帶動機身在養殖場內自由活動，在養殖場自由活動過程中，通過第一電機驅動轉動臂在機身周向方向上轉動，轉動臂轉動帶動第二電機與擺動臂同步轉動，第二電機驅動擺動臂轉動，擺動臂轉動時帶動其上的噴嘴同步移動，這樣能實現噴嘴將清洗液較大范圍地噴射到養殖場的頂面、地面或墻面上，自動化程度較高，能降低人力成本，清洗效果較好，清洗效率較高。

在其中一個實施例中，所述轉動臂包括臂殼與可移動地設置于所述臂殼上的第一伸縮組件；所述第一轉動軸與所述臂殼相連；所述第一伸縮組件與所述擺動臂轉動連接，所述第二電機裝設于所述第一伸縮組件上。

在其中一個實施例中，所述第一伸縮組件包括第一驅動機構、及滑動地設置于所述臂殼上的滑動殼；所述第一驅動機構與所述滑動殼相連、并用于驅動所述滑動殼在所述臂殼上滑動，所述擺動臂與所述滑動殼的端部轉動連接，且所述第二電機裝設于所述滑動殼上。

在其中一個實施例中，所述轉動臂還包括設置于所述臂殼內的拖鏈，所述拖鏈的一端固定裝設于所述臂殼上，所述拖鏈的另一端與所述第一伸縮組件相連；所述養殖場的清洗機器人還包括將所述噴嘴連接至供水源的軟管，所述軟管的其中一部分設置于所述拖鏈內。

在其中一個實施例中，所述擺動臂內設有水流通道，所述水流通道的一端與所述噴嘴相連，所述水流通道的另一端通過第一轉動接頭與所述軟管相連通。

在其中一個實施例中，所述擺動臂包括第一分體臂、第二分體臂與第三電機；所述第一分體臂的一端與所述轉動臂轉動相連，所述第一分體臂的另一端與所述第二分體臂的一端轉動相連，所述第二分體臂的另一端上設有所述噴嘴，所述噴嘴的噴射方向與所述第二分體臂的軸向方向設有夾角；所述第三電機裝設于所述第一分體臂上，所述第三電機驅動所述第二分體臂繞所述第二分體臂的軸向方向自轉。