[發明專利]三通管翻轉裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110278830.0
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN112975359A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李艷偉;趙立平;趙尊玄;張天俊;劉碩;秦浩
• 申請（專利權）人: 煙臺凱博機械自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;F16B11/00
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 吳冬群

本發明涉及三通管處理裝置技術領域，尤其是一種三通管翻轉裝置及其使用方法。該種三通管翻轉裝置，包括平移驅動機構、縱移驅動機構、翻轉驅動機構和取料機構，平移驅動機構安裝在機架上，平移驅動機構與縱移驅動機構連接，縱移驅動機構的下方連接有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構與取料機構連接。本發明結構設計緊湊，操作簡單，動作連貫，組裝精度高，通過縱移驅動機構帶動取料機構下移，取料機構夾取三通管，縱移驅動機構帶動取料機構上移，翻轉驅動機構驅動取料機構產生90°旋轉，使得三通管需要與輸液器短管組裝的一端水平朝向輸液器短管，然后通過平移驅動機構將三通管向輸液器短管移動進行組裝，極大提高了三通管與輸液器短管的組裝效率。

技術領域

本發明涉及三通管處理裝置技術領域，尤其是一種三通管翻轉裝置及其使用方法。

背景技術

輸液器是目前十分常用的醫療器械，其主要用于對患者進行靜脈輸液。輸液器為一次性醫療用品，其需求量十分巨大，因此要求較高的產能、生產效率。輸液器的管路包括三通管、短管和長管，輸液器在制備的過程中，需要將輸液器短管與三通管進行組裝，組裝前需要對三通管進行預處理，預處理過程中首先需要對輸液管進行上料，高效的三通管上料裝置中三通管的頭部朝上，下端即為需要與輸液器短管組裝的管端，位于側面的第三個管段朝向輸液器短管的方向設置，這樣有利于三通管順利且穩定地輸送，避免受重力影響發生側面旋轉移動。通過這種方式上料的三通管在被三通管夾爪夾持后還需要進行統一的周向旋轉，將三通管的第三個管段旋轉至背對輸液器短管，上料、旋轉正位工序完后，還需要通過專門的設備將三通管與輸液器短管進行組裝，現有的設備在將三通管與輸液器短管進行組裝的過程中還存在諸多不足，例如：結構設計較大，操作工序復雜，操作精度不佳，影響了三通管與輸液器短管的組裝效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三通管翻轉裝置及其使用方法，克服前述現有技術的不足，結構設計緊湊，操作簡單，動作連貫，組裝精度高，極大提高了三通管與輸液器短管的組裝效率。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種三通管翻轉裝置，包括平移驅動機構、縱移驅動機構、翻轉驅動機構和取料機構，所述平移驅動機構安裝在機架上，平移驅動機構與縱移驅動機構連接，縱移驅動機構的下方連接有翻轉驅動機構，翻轉驅動機構與取料機構連接；

平移驅動機構用于帶動縱移驅動機構、翻轉驅動機構和取料機構整體平移，縱移驅動機構用于帶動翻轉驅動機構和取料機構的升降，翻轉驅動機構用于驅動取料機構進行90°翻轉，取料機構用于抓取三通管；

使用時，通過縱移驅動機構帶動取料機構下移，取料機構夾取三通管，縱移驅動機構帶動取料機構上移，翻轉驅動機構驅動取料機構產生90°旋轉，使得三通管需要與輸液器短管組裝的一端水平朝向輸液器短管，然后通過平移驅動機構將三通管向輸液器短管移動，最終將三通管與已經涂好膠的輸液器短管粘接組裝在一起。

進一步的，所述平移驅動機構包括滑軌、滑塊、滑臺板、平移氣缸連接板、平移氣缸和平移氣缸安裝板，所述滑軌至少平行且間隔地設置有兩條，滑軌固定在機架上，滑軌上配合設置有滑塊，滑塊的上端面之間固定有滑臺板，滑臺板上設置有平移氣缸連接板，平移氣缸安裝板固定在機架上，平移氣缸安裝板上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿末端與平移氣缸連接板連接，平移氣缸伸縮時，拉動或推動滑臺板沿著滑軌方向進行平移。