[發(fā)明專利]三通短管組件的組裝后處理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110278799.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113102962A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷偉;趙立平;趙尊玄;呂平平;張?zhí)炜?/a>;秦浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)凱博機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 吳冬群

1.一種三通短管組件的組裝后處理系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架、組裝后轉(zhuǎn)移裝置、三通短管組件轉(zhuǎn)向裝置和三通短管組件移運(yùn)裝置，所述組裝后轉(zhuǎn)移裝置安裝在機(jī)架上，用于將組裝后的三通短管組件轉(zhuǎn)移到三通短管組件轉(zhuǎn)向裝置上；所述三通短管組件轉(zhuǎn)向裝置安裝在機(jī)架上，用于對(duì)三通短管組件進(jìn)行統(tǒng)一的轉(zhuǎn)向操作；所述三通短管組件移運(yùn)裝置安裝在機(jī)架上，用于將三通短管組件轉(zhuǎn)向裝置上轉(zhuǎn)向后的三通短管組件夾取并移動(dòng)至輸液器長(zhǎng)管組裝工序中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通短管組件的組裝后處理系統(tǒng)，其特征在于：所述組裝后轉(zhuǎn)移裝置包括第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三通短管組件夾持機(jī)構(gòu)，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方與三通短管組件夾持機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三通短管組件的組裝后處理系統(tǒng)，其特征在于：所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一滑塊、同步帶輪安裝架、同步帶輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接塊、第一同步帶壓緊塊和第二同步帶壓緊塊，所述第一滑軌安裝在機(jī)架上，第一滑軌上安裝有第一滑塊，第一滑塊與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，機(jī)架上沿第一滑軌的設(shè)置方向間隔設(shè)置有兩個(gè)同步帶輪安裝架，同步帶輪安裝架上均安裝有同步帶輪，兩同步帶輪之間設(shè)置有閉合的同步帶，其中一個(gè)同步帶輪通過安裝在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一連接塊與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一連接塊的末端設(shè)置有第一同步帶壓緊塊和第二同步帶壓緊塊，同步帶的一段帶體壓緊在第一同步帶壓緊塊和第二同步帶壓緊塊之間；

所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸座板、第一升降氣缸、第一升降頂缸、第一連接板、第一導(dǎo)軸、第一直線軸承和第一導(dǎo)軸連板，所述第一升降氣缸座板水平設(shè)置，第一升降氣缸座板的下端面與第一滑塊的上端面固定連接，第一升降氣缸座板上設(shè)置有第一升降氣缸，第一升降氣缸兩側(cè)的第一升降氣缸座板的板體上設(shè)置有第一升降頂缸，第一升降氣缸的活塞桿末端和第一升降頂缸的頂頭均向下伸出第一升降氣缸座板，第一升降氣缸的活塞桿末端與水平設(shè)置的第一連接板連接，第一升降氣缸座板上前后對(duì)稱且左右對(duì)稱設(shè)置有第一直線軸承，第一直線軸承內(nèi)穿過第一導(dǎo)軸，第一導(dǎo)軸的下端均與第一連接板連接，第一導(dǎo)軸的上端之間通過第一導(dǎo)軸連板連接；

所述三通短管組件夾持機(jī)構(gòu)包括第二連接板、第一平行氣爪、第一夾爪安裝板、第二夾爪安裝板、第二滑軌、第二滑塊、第一夾爪和第二夾爪，所述第二連接板水平設(shè)置并與第一連接板固定連接，第二連接板的下端面至少安裝有兩排第一平行氣爪，每排第一平行氣爪至少由兩個(gè)第一平行氣爪組成，每個(gè)第一平行氣爪的其中一個(gè)爪板上都安裝有一個(gè)第一夾爪安裝板，另一個(gè)爪板上安裝有一個(gè)第二夾爪安裝板，第一夾爪安裝板和第二夾爪安裝板平行設(shè)置，第一夾爪安裝板面向第二夾爪安裝板的板面上設(shè)置有第二滑軌，第二夾爪安裝板面向第一夾爪安裝板的板面上設(shè)置有第二滑塊，第二滑軌和第二滑塊滑動(dòng)配合，第一夾爪安裝板的下端面間隔安裝有第一夾爪，第二夾爪安裝板的下端面間隔安裝有第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪錯(cuò)位設(shè)置，每一個(gè)第一夾爪和另一個(gè)其臨近的第二夾爪形成一個(gè)相互配合的夾持機(jī)械爪；

所述第一夾爪和第二夾爪的夾持端均呈倒置的“U”形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通短管組件的組裝后處理系統(tǒng)，其特征在于：所述三通短管組件轉(zhuǎn)向裝置包括底座、設(shè)置于底座上端面的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝座上的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于安裝座上并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頂部隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的三通短管組件承載機(jī)構(gòu)，所述三通短管組件承載機(jī)構(gòu)包括底板、對(duì)稱設(shè)置于底板兩端的三通管支撐板和對(duì)稱設(shè)置于底板內(nèi)部的短管支撐板，三通管支撐板上間隔設(shè)置有若干三通管支撐口，短管支撐板上間隔設(shè)置有若干短管支撐口，三通管支撐口的位置與短管支撐口的位置相對(duì)應(yīng)，三通管支撐口的底部高于短管支撐口的底部；所述安裝座的上端面設(shè)置有轉(zhuǎn)軸支撐座，轉(zhuǎn)軸支撐座包括間隔設(shè)置的兩塊側(cè)板和設(shè)置于兩塊側(cè)板頂部的頂板，安裝座和頂板上均安裝有軸承，轉(zhuǎn)軸安裝在軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的上端與三通管組件承載機(jī)構(gòu)的底板連接。