[發(fā)明專(zhuān)利]評(píng)估優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110278655.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112668813A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周瑋玉;馬忠偉;王勁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中智行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/04
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/30;G06T3/40;G06F16/29
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 李健

本發(fā)明公開(kāi)了一種評(píng)估優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)；本發(fā)明可以獲取環(huán)境信息、交通信號(hào)燈信息以及地圖；對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到交通流信息；根據(jù)交通流信息確定針對(duì)調(diào)度車(chē)輛的調(diào)度任務(wù)；基于地圖、交通流信息、交通信號(hào)燈信息和調(diào)度任務(wù)執(zhí)行調(diào)度算法，得到針對(duì)調(diào)度任務(wù)中調(diào)度車(chē)輛的規(guī)劃路徑；根據(jù)預(yù)設(shè)評(píng)估參數(shù)對(duì)規(guī)劃路徑進(jìn)行評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，以便采用評(píng)估結(jié)果對(duì)調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化處理，得到優(yōu)化后的調(diào)度算法。通過(guò)獲取真實(shí)世界中的環(huán)境信息來(lái)得到調(diào)度任務(wù)，基于該調(diào)度任務(wù)和環(huán)境對(duì)調(diào)度算法進(jìn)行評(píng)估，能夠較好反映調(diào)度算法在真實(shí)世界中解決問(wèn)題的能力，由此，可以在對(duì)調(diào)度算法的性能進(jìn)行評(píng)估時(shí)，提升評(píng)估的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種評(píng)估優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，車(chē)路協(xié)同成為智能交通系統(tǒng)的最新發(fā)展方向。車(chē)路協(xié)同采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。在車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景下的車(chē)可以稱(chēng)之為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)，為一段時(shí)間內(nèi)一片區(qū)域下的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)規(guī)劃其行駛路徑的算法，可以稱(chēng)之為調(diào)度算法。

然而，目前在對(duì)調(diào)度算法的性能進(jìn)行評(píng)估時(shí)，評(píng)估的可靠性較低；因此，如何提高評(píng)估的可靠性是亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種評(píng)估優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，可以提升評(píng)估調(diào)度算法的性能時(shí)的可靠性。

本發(fā)明提供一種評(píng)估優(yōu)化方法，包括：

獲取環(huán)境信息、交通信號(hào)燈信息以及地圖；

對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到交通流信息；

根據(jù)交通流信息確定針對(duì)調(diào)度車(chē)輛的調(diào)度任務(wù)；

基于地圖、交通流信息、交通信號(hào)燈信息和調(diào)度任務(wù)執(zhí)行調(diào)度算法，得到針對(duì)調(diào)度任務(wù)中調(diào)度車(chē)輛的規(guī)劃路徑；

根據(jù)預(yù)設(shè)評(píng)估參數(shù)對(duì)規(guī)劃路徑進(jìn)行評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，以便采用評(píng)估結(jié)果對(duì)調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化處理，得到優(yōu)化后的調(diào)度算法。

本發(fā)明還提供一種評(píng)估優(yōu)化裝置，包括：

獲取單元，用于獲取環(huán)境信息、交通信號(hào)燈信息以及地圖；

處理單元，用于對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到交通流信息；

處理單元，還用于根據(jù)交通流信息確定針對(duì)調(diào)度車(chē)輛的調(diào)度任務(wù)；

調(diào)度單元，用于基于地圖、交通流信息、交通信號(hào)燈信息和調(diào)度任務(wù)執(zhí)行調(diào)度算法，得到針對(duì)調(diào)度任務(wù)中調(diào)度車(chē)輛的規(guī)劃路徑；

評(píng)估單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)評(píng)估參數(shù)對(duì)規(guī)劃路徑進(jìn)行評(píng)估，得到評(píng)估結(jié)果，以便采用評(píng)估結(jié)果對(duì)調(diào)度算法進(jìn)行優(yōu)化處理，得到優(yōu)化后的調(diào)度算法。

在一些實(shí)施例中，評(píng)估優(yōu)化裝置還用于：

根據(jù)交通流信息、交通信號(hào)燈信息以及地圖生成交通仿真環(huán)境；

在交通仿真環(huán)境中模擬調(diào)度車(chē)輛根據(jù)規(guī)劃路徑進(jìn)行行駛，得到模擬數(shù)據(jù)；

根據(jù)模擬數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)評(píng)估參數(shù)對(duì)應(yīng)的值。

在一些實(shí)施例中，環(huán)境信息包括地圖對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云信息，處理單元具體用于：

采用點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)地圖對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云信息中的目標(biāo)車(chē)輛；

確定地圖的點(diǎn)云信息中目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛位置；

基于地圖和地圖的點(diǎn)云信息中目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛位置確定交通流信息。

在一些實(shí)施例中，環(huán)境信息包括多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，處理單元具體還用于：

采用點(diǎn)云匹配算法對(duì)多個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集進(jìn)行拼接，得到地圖對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云信息。

在一些實(shí)施例中，處理單元具體還用于：

根據(jù)交通流信息確定地圖對(duì)應(yīng)的道路上的平均車(chē)速、車(chē)流量和車(chē)流密度；