[發(fā)明專利]一種電梯錯層矯正方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112938680B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉穎;趙斌;朱文潤;陳維虎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州匯川控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B1/28;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 丁志新

本發(fā)明提出一種電梯錯層矯正方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，主題一包括以下步驟：每次檢測到樓層的平層信號或門區(qū)信號時，實時更新記錄所述電梯所經(jīng)過的樓層以及此時所述電梯運行的方向，直到所述電梯停止；判斷所述電梯是否發(fā)生非正常滑行；如果是，則控制所述電梯進行樓層矯正；將所述樓層矯正運動方向與所述電梯非正常滑行運動方向相比較，在實時更新記錄的所述電梯所經(jīng)過的樓層的基礎(chǔ)上得到所述電梯復(fù)位的樓層。本發(fā)明的技術(shù)方案在非正常滑行時樓層信息更新及時連續(xù)，不會造成轎內(nèi)乘客更多的恐慌；本發(fā)明在不斷電的情況下返回平層時即可進行樓層矯正，矯正樓層過程快捷高效；本發(fā)明無需額外增加其他附件成本，成本低廉，在現(xiàn)有電梯的基礎(chǔ)上即可改造。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電梯錯層矯正方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

當前電梯控制系統(tǒng)發(fā)生樓層錯層的主要原因有：

1，電梯運行過程中發(fā)生急停，由于鋼絲繩打滑，導(dǎo)致曳引輪停止轉(zhuǎn)動后，轎廂會隨著鋼絲繩打滑，造成系統(tǒng)記錄的樓層與實際樓層不一致；

2，電梯發(fā)生故障，使用手動松閘溜車的方式，人為移動轎廂實施救援，系統(tǒng)未能記錄轎廂的實時位移；系統(tǒng)重新上電恢復(fù)正常后，系統(tǒng)記錄的樓層與實際樓層不一致導(dǎo)致錯層；

針對電梯系統(tǒng)發(fā)生錯層的情況，當前主要有四大方法來解決此類問題：

1，采用井道中上/下強迫減速開關(guān)，發(fā)生錯層后，強制系統(tǒng)返回到端站樓層進行校驗，碰到上/下強迫減速開關(guān)則將當前樓層復(fù)位為最高/最低樓層；

2，采用井道磁鐵板的方式，電梯每個樓層平層位置增加一定組合的磁鐵板，按照電梯安裝時的規(guī)則，每種規(guī)則對應(yīng)一個樓層，系統(tǒng)上電后以某個方向運行，檢測到對應(yīng)樓層的磁鐵板則復(fù)位到對應(yīng)的真實樓層；

3，采用APD(絕對值位置傳感器)，可記錄電梯井道真實脈沖位置，避免發(fā)生錯層，電梯上電即可通過APD矯正為真實樓層；

4，采用原有系統(tǒng)+附加處理器的控制策略，系統(tǒng)記錄急停時電梯的運行方向，系統(tǒng)和附加處理器記錄急停后門區(qū)變化的個數(shù)，通過系統(tǒng)和附加處理器的校驗確定最終的目標樓層，最終將系統(tǒng)樓層更正為目的樓層；

當前針對電梯發(fā)生錯層后快速矯正樓層的方法中：

方法1，采用井道中的上/下強迫減速開關(guān)進行樓層復(fù)位不適用于樓層較高的場合，電梯必須運行到端站的位置才可以完成樓層矯正，系統(tǒng)進行矯正的時間過長，容易造成電梯內(nèi)乘客恐慌。

方法2，在電梯平層位置放置磁鐵板的方法，在樓層較高的場合成本較高，對現(xiàn)場磁鐵板的安裝要求非常高，對井道導(dǎo)軌上空間也有很大要求，一旦某個樓層安裝錯誤，系統(tǒng)在發(fā)生錯層后可能無法矯正樓層；

方法3，采用APD(絕對值位置傳感器)的方法成本過于昂貴，一般只會用于高端場合，更嚴重的是無法在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)上進行改造，必須重新定制系統(tǒng)，軟件和電氣都必須進行大規(guī)模的升級才可以滿足；

方法4，在原有系統(tǒng)上需要增加附加至少一個處理器，成本增加的同時，還依賴于系統(tǒng)與處理器之間的連接和校驗，一旦連接或者受到影響，都會導(dǎo)致策略失效；同時由于最終的目的樓層是當前記錄的樓層加上打滑過程經(jīng)過的樓層層數(shù)，當前樓層不會實時更新，因此曳引輪打滑過程中樓層顯示會發(fā)生突變，給轎廂內(nèi)乘客造成更多地恐慌。同時系統(tǒng)和附加處理器無法保證市電突然掉電后仍能正常工作，無法避免市電丟失的情況下溜車導(dǎo)致的錯層。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種電梯錯層矯正方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)在電梯錯層后矯正時間過長且成本高的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種電梯錯層矯正方法，其包括以下步驟：

每次檢測到樓層的平層信號或門區(qū)信號時，實時更新記錄所述電梯所經(jīng)過的樓層以及此時所述電梯運行的方向，直到所述電梯停止；