[發明專利]一種膠囊灌裝裝置

在審

• 申請號: 202110278430.X
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113081841A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 鄭盛學;郭景貴;李天廣;劉桂安;張旭光;賀瑞坤
• 申請（專利權）人: 廣州琺瑪珈智能設備股份有限公司
• 主分類號: A61J3/07
• 分類號: A61J3/07
• 代理公司: 廣州科捷知識產權代理事務所(普通合伙) 44560
• 代理人: 鐘慧增

1.一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：包括轉臺機構、上模組件，所述轉臺機構上設置有呈圓周分布的八個工位，八個所述工位上分別設置有所述上模組件，八個所述工位按生產順序依次為空膠囊打開工位、第一檢測工位、灌裝工位、空白工位、膠囊合上工位、第二檢測工位、膠囊出模裝瓶工位、清空工位，所述空膠囊打開工位用于將空膠囊輸送至上模組件中并將空膠囊打開，所述第一檢測工位用于檢測上模組件中是否有打開的空膠囊，所述灌裝工位用于使上模組件錯位并對上模組件中打開的空膠囊進行物料填充灌裝，所述空白工位用于使上模組件復位，所述膠囊合上工位用于對上模組件中的膠囊合上，所述第二檢測工位用于檢測上模組件中的膠囊是否已填充灌裝好，所述膠囊出模裝瓶工位用于將上模組件中合格的膠囊頂出至料瓶中，所述清空工位用于將上模組件中不合格的膠囊頂出至清空接料盤中。

2.根據權利要求1所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述轉臺機構包括伺服電機、主軸、底板、分度盤、凸輪、面板，所述分度盤固定套裝在所述主軸上，所述底板和凸輪分別通過第一軸承和所述主軸連接，且所述分度盤位于所述底板和凸輪之間，八個所述工位上的所述上模組件設置在所述分度盤上，且圍繞所述凸輪呈圓周分布，所述伺服電機設置在所述底板上，且所述伺服電機的輸出端和所述主軸連接，所述面板位于所述凸輪的上方并與所述凸輪連接。

3.根據權利要求2所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述上模組件包括第一固定塊、第二固定塊、導向軸、導向軸套、移動平臺、滾子組件、模板、拉簧組件，所述第一固定塊和第二固定塊之間連接有所述導向軸，所述移動平臺通過所述導向軸套設置在所述導向軸上，所述移動平臺分別與所述滾子組件和模板連接，所述滾子組件位于所述第一固定塊的上方并和所述凸輪相互接觸，所述模板上開設有灌裝通道和空膠囊下料通道，所述空膠囊下料通道內設置有臺階孔，所述拉簧組件的兩端分別與所述第一固定塊的側壁和移動平臺的側壁連接。

4.根據權利要求3所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述滾子組件包括安裝件、第二軸承、滾子、卡簧，所述安裝件的一端和所述移動平臺連接，所述安裝件上設置有連接軸，所述滾子通過所述第二軸承設置在所述連接軸上，并通過所述卡簧鎖定，所述滾子和所述凸輪相接觸。

5.根據權利要求4所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述空膠囊打開工位包括空膠囊下料管、吸頭，所述空膠囊下料管設置在所述面板上，且所述空膠囊下料管的下端貫穿所述面板，所述吸頭設置在第一升降機構上，且所述吸頭連接有真空管，所述第一升降機構設置在所述底板的底部。

6.根據權利要求4所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述第一檢測工位包括第一光纖傳感器，所述第二檢測工位包括第二光纖傳感器，所述第一光纖傳感器和第二光纖傳感器分別設置在所述底板上。

7.根據權利要求5所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述灌裝工位包括灌裝嘴，所述灌裝嘴設置在所述面板上，且所述灌裝嘴的下端貫穿所述面板，所述膠囊合上工位包括合上頂桿，所述合上頂桿設置在第二升降機構上，所述第二升降機構設置在所述底板的底部。

8.根據權利要求7所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述膠囊出模裝瓶工位包括出模頂桿、出料導向通道、出料導向件，所述出模頂桿設置在第三升降機構上，所述第三升降機構設置在所述底板的底部，所述出料導向通道設置在所述面板上，且所述出料導向通道和所述出模頂桿位于同一直線上，所述出料導向通道上設置有所述出料導向件。

9.根據權利要求8所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述清空工位包括清料頂桿、清料導向通道、清料導向件，所述清料頂桿設置在所述第一升降機構上，所述清料導向通道設置在所述面板上，且所述清料導向通道和所述清料頂桿位于同一直線上，所述清料導向通道上設置有所述清料導向件。

10.根據權利要求9所述一種膠囊灌裝裝置，其特征在于：所述第一升降機構、第二升降機構、第三升降機構的結構相同，分別包括升降電機、安裝座、連接塊、絲桿、導桿、絲桿螺母座、位置傳感器，所述升降電機設置在所述安裝座上，所述安裝座和連接塊之間連接有所述絲桿和導桿，所述連接塊和所述底板連接，所述升降電機的輸出端和所述絲桿連接，所述絲桿螺母座套裝在所述絲桿和導桿上，所述位置傳感器設置在所述絲桿螺母座上，所述第一升降機構的絲桿螺母座上設置有夾塊，所述吸頭設置在所述夾塊上，所述清料頂桿設置在所述第一升降機構的絲桿螺母座上，所述合上頂桿設置在所述第二升降機構的絲桿螺母座上，所述出模頂桿設置在所述第三升降機構的絲桿螺母座上。