[發(fā)明專利]一種測控應(yīng)答機(jī)自主復(fù)位控制方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110278245.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113114186B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何民;鄭靖;薛力軍;慈穎;楊萍;張峰;郭愷;郭丹妮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳航天東方紅衛(wèi)星有限公司
• 主分類號: H03K17/22
• 分類號: H03K17/22;G01S19/02
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 朱麗萍

1.一種測控應(yīng)答機(jī)自主復(fù)位控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

測控入境檢測：星務(wù)監(jiān)視測控應(yīng)答機(jī)上行鎖定狀態(tài)，根據(jù)鎖定狀態(tài)判斷進(jìn)行入境檢測，確定入境狀態(tài)，當(dāng)確定為測控入境時，則記錄當(dāng)前時刻為入境時刻t_s ，t_s表示入境時刻，t_s的單位為秒，t_s的值域?yàn)?到86339；

獲取更新測控復(fù)位時間窗口：構(gòu)建測控復(fù)位時間窗口數(shù)組t_w，為N行2列數(shù)組，初始N=1，第1列為測控復(fù)位窗口起始時刻，第2列為窗口結(jié)束時刻，即t_w(i,1)為第i個窗口起始時刻，t_w(i,2)為第i個窗口結(jié)束時刻；如果t_s不在所有測控復(fù)位窗口內(nèi)，則不更新測控復(fù)位窗口；如果t_s在第k個測控復(fù)位時間窗口內(nèi)，即t_w(k,1)≤t_s≤t_w(k,2)，則更新測控復(fù)位時間窗口；

測控應(yīng)答機(jī)自主復(fù)位：星務(wù)對測控應(yīng)答機(jī)連續(xù)工作時間進(jìn)行計(jì)時，計(jì)時器計(jì)數(shù)為t_c，每秒t_c自加1；星務(wù)存儲測控復(fù)位計(jì)時閾值為T_c，可地面遙控設(shè)置，默認(rèn)取為86400秒；當(dāng)滿足t_c≥T_c，且當(dāng)前星時日內(nèi)秒t位于測控復(fù)位時間窗口內(nèi)，即t≥t_w(k,1)且t≤t_w(k,2)時，則t_c重置為0，同時星務(wù)對測控應(yīng)答機(jī)發(fā)送復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述測控應(yīng)答機(jī)自主復(fù)位控制方法，其特征在于，當(dāng)前時刻測控應(yīng)答機(jī)上行鎖定狀態(tài)為“鎖定”，且上一秒測控應(yīng)答機(jī)上行鎖定狀態(tài)為“未鎖定”，則判為檢測到測控入境事件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述測控應(yīng)答機(jī)自主復(fù)位控制方法，其特征在于，更新測控復(fù)位時間窗口的方法如下：

如果t_s不在所有測控復(fù)位窗口內(nèi)，則不更新測控復(fù)位窗口；

如果t_s在第k個測控復(fù)位時間窗口內(nèi)，即t_w(k,1)≤t_s≤t_w(k,2)，則更新窗口，處理如下：

T為可設(shè)置的窗口時間余量，單位為s，這里取為衛(wèi)星軌道周期，當(dāng)（t_s- t_w(k,1)）＞ T且（t_w(k,2) - t_s）＞ T時，則窗口數(shù)量增加1，按順序處理如下：

N=N+1

T_w((k+1):N,1)=t_w(k:N-1),1)

T_w((k +1):N,2)=t_w(k:N-1),2)

T_w(k,2)=t_s-T

T_w(k +1,1)=t_s+T

當(dāng)（t_s- t_w(k,1)）＞ T且（t_w(k,2) - t_s）≤ T時，則窗口數(shù)量不變，處理如下：

T_w(k,2)=t_s-T

當(dāng)（t_s- t_w(k,1)）≤ T且（t_w(k,2) - t_s）＞ T時，則窗口數(shù)量不變，處理如下：

T_w(k,1)=t_s+T

當(dāng)（t_s- t_w(k,1)）≤ T且（t_w(k,2) - t_s）≤ T時，則窗口數(shù)量減少1，按順序處理如下：

T_w(k:(N-1),1)=t_w((k+1):N,1)

T_w(k:(N-1),2)=t_w((k+1):N,2)

T_w(N,1:2)清空釋放

N=N-1。