[發(fā)明專利]具有增量更新的分級(jí)控制器邏輯

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110278243.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN113448280A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: V·納杜曼;R·塞爾文;N·奧馬爾;R·薩哈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 霍尼韋爾國(guó)際公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G06F8/41;G06F8/658;G06F11/10
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔣駿;呂傳奇

本發(fā)明題為“具有增量更新的分級(jí)控制器邏輯”。本發(fā)明提供了一種控制器，可使用編程工具對(duì)被配置為控制構(gòu)建組件的操作的控制器進(jìn)行編程以構(gòu)建控制器邏輯，該控制器邏輯利用在分級(jí)樹內(nèi)組織的子結(jié)構(gòu)，然后可將該子結(jié)構(gòu)下載到該控制器。經(jīng)由該控制器邏輯操作該控制器，使得該控制器控制該構(gòu)建組件的操作。隨后可使用該編程工具來(lái)更新子結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)?？蓪⒃撘粋€(gè)或多個(gè)更新的子結(jié)構(gòu)下載到該控制器，而不下載子結(jié)構(gòu)中未更新的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)。該方法包括使用現(xiàn)在包括該一個(gè)或多個(gè)更新的子結(jié)構(gòu)的該控制器邏輯繼續(xù)控制該構(gòu)建組件的操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開整體涉及配置控制器。更具體地講，本公開涉及用于配置利用分級(jí)控制器邏輯的控制器的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

控制器可用于控制多種不同組件的操作。編程工具可用于編程或以其他方式配置用于控制一件設(shè)備的特定功能或特征的控制器?？赡芷谕麑?duì)控制器的編程進(jìn)行相對(duì)較少的編輯。該編輯可使用編程工具來(lái)進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)改變，編程工具通常需要編譯整個(gè)控制程序并且將整個(gè)已編譯的控制程序下載到控制器。這可能是耗時(shí)的，特別是在低帶寬通信信道上。需要一種改進(jìn)的方式來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行編程或以其他方式配置控制器以進(jìn)行操作，特別是關(guān)于改變現(xiàn)有程序或配置方面。

發(fā)明內(nèi)容

本公開整體涉及用于對(duì)控制器進(jìn)行編程的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)示例中，一種對(duì)被配置為控制構(gòu)建組件的操作的控制器進(jìn)行編程的方法包括使用編程工具來(lái)構(gòu)建控制器邏輯，該控制器邏輯利用在分級(jí)樹內(nèi)組織的子結(jié)構(gòu)，然后將包括在分級(jí)樹內(nèi)組織的子結(jié)構(gòu)的控制器邏輯下載到控制器。使用所下載的控制器邏輯來(lái)操作控制器，使得控制器控制構(gòu)建組件的操作。隨后可使用編程工具來(lái)改變子結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)，諸如編輯子結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)、添加一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)、刪除子結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)以及/或者以其他方式改變控制器邏輯。可將一個(gè)或多個(gè)更新的子結(jié)構(gòu)下載到控制器，而不下載其他子結(jié)構(gòu)中的未更新的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)。該方法可包括使用現(xiàn)在包括一個(gè)或多個(gè)更新的子結(jié)構(gòu)的控制器邏輯繼續(xù)控制構(gòu)建組件的操作。

在另一個(gè)示例中，被配置為控制構(gòu)建組件的操作的控制器包括被配置為存儲(chǔ)模塊化控制器邏輯的存儲(chǔ)器，該模塊化控制器邏輯具有被布置在分級(jí)樹中的多個(gè)子結(jié)構(gòu)。處理器操作地耦接到存儲(chǔ)器并且被配置為執(zhí)行模塊化控制器邏輯，以便控制構(gòu)建組件的操作。通信塊能夠操作地耦接到處理器并且被配置為與用于創(chuàng)建和/或編輯模塊化控制器邏輯內(nèi)的子結(jié)構(gòu)的編程工具通信。模塊化控制器邏輯最初使用編程工具來(lái)創(chuàng)建，并且經(jīng)由通信塊下載到控制器以供執(zhí)行。一旦經(jīng)由編程工具更新，隨后就經(jīng)由通信塊將對(duì)子結(jié)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)的后續(xù)更新下載到控制器，而不下載未更新的子結(jié)構(gòu)。

在另一個(gè)示例中，提供了測(cè)試編程工具內(nèi)的模塊化控制器邏輯的方法。模塊化控制器邏輯包括被組織成分級(jí)樹的多個(gè)子結(jié)構(gòu)。模塊化控制器邏輯存在于控制器內(nèi)并且在編程工具內(nèi)進(jìn)行同步，并且編程工具被配置為對(duì)直接在編程工具內(nèi)執(zhí)行模塊化控制邏輯進(jìn)行測(cè)試。模塊化控制邏輯被構(gòu)建在編程工具內(nèi)，并且對(duì)其在編程工具內(nèi)的執(zhí)行進(jìn)行測(cè)試。更新模塊化控制邏輯內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)子結(jié)構(gòu)以提供更新的模塊化控制邏輯。對(duì)更新的模塊化控制邏輯在編程工具內(nèi)的執(zhí)行進(jìn)行測(cè)試。

提供前面的發(fā)明內(nèi)容是為了便于理解本公開所特有的一些創(chuàng)新特征，而并非意圖作為完整的描述。通過(guò)將整個(gè)說(shuō)明書、權(quán)利要求書、附圖和說(shuō)明書摘要視作一個(gè)整體，可以獲得對(duì)本公開的全面理解。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖考慮以下對(duì)各種示例的描述，可以更全面地理解本公開，在附圖中：

圖1是包括控制器和用于對(duì)控制器進(jìn)行編程的編程工具的示例性系統(tǒng)的示意性框圖；

圖2是可以用作圖1的例示性系統(tǒng)的一部分的例示性控制器的示意性框圖；

圖3是可以用作圖1的例示性系統(tǒng)的一部分的例示性控制器的示意性框圖；

圖4是示出對(duì)控制器進(jìn)行編程的例示性方法的流程圖；

圖5是示出測(cè)試編程工具內(nèi)的模塊化控制邏輯的例示性方法的流程圖；