[發明專利]一種可掃碼播報的智能物流小車

在審

• 申請號: 202110278119.5
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112828915A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 楊立崇
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;G06K7/10;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明專利公開了一種可掃碼播報的智能物流小車，包括有移動車體，在移動車體上的中心位置設有云臺，在移動車體上的中心兩側均設有物料倉，在移動車體上的一端設有單片機模塊底盤和后擋板，在移動車體上的另一端設有語音模塊底盤和前擋板。本發明的結構合理、緊湊，智能物流小車通過攝像頭模塊控制單片機模塊、語音模塊以及舵機的活動，可以做到智能物流小車在精準獲取任務碼后進行語音播報、移動、避障、識別路徑、循跡和最后的搬運，此智能物流小車能夠大大提高物流效率，縮短物流運轉時間和精準掃碼，實用效果好，適于推廣。

技術領域

本發明涉及智能小車的技術領域，尤其涉及一種智能物流搬運裝置，具體是一種可掃碼播報的智能物流小車。

背景技術

隨著互聯網和科學技術的發展，在全球的智能小車的廣泛應用引起許多人的注意，而且制造業也正在向智能制造方向發展，制造出來的智能物流搬運設備在物流領域已經進行開發使用，因此智能物流小車得到快速發展，這種智能物流小車一般具有掃碼識別、搬運物料、循跡等功能，可以替代大部分人工操作，減少人工成本。

但隨著物流領域的快速發展，這種智能物流小車主要出現了物流效率偏低、物流運轉時間偏長和誤掃其他任務碼的問題，給使用者和公司帶來了諸多不便。

發明內容

本發明要解決上述現有技術存在的問題，提供了一種可掃碼播報的智能物流小車，不僅可以精準掃碼并進行語音播報，讓使用者知道此智能物流小車正在執行哪個任務，還可以自主進行循跡和避障，而且可以根據周圍色域變化自主調整攝像頭模塊角度，提高了物流的效率，使用起來更加方便，解決了物流效率偏低、物流運轉時間偏長和誤掃其他任務碼的主要問題，滿足了使用者和公司的需求。

本發明解決其技術問題采用的技術方案：一種可掃碼播報的智能物流小車，包括移動車體，在移動車體上的中心位置設有云臺，在移動車體上的中心兩側均設有物料倉，在移動車體上的一端設有單片機模塊底盤和后擋板，在移動車體上的另一端設有語音模塊底盤和前擋板。按照這種設計方案，攝像頭模塊控制單片機模塊、語音模塊以及舵機的活動，由智能物流小車上的攝像頭模塊進行掃碼和設計搬運路線，保證智能物流小車能夠在設計的搬運路線完成避障、識別路徑、循跡動作；當智能物流小車掃碼領取任務碼后，智能物流小車上的語音模塊會進行語音播報反映智能物流小車執行的任務，并將掃到對應的任務碼進行反饋通過舵機轉動對應任務碼的物料倉蓋，使智能物流小車上對應的物料倉呈現開啟的狀態，此時可往智能物流小車上已開啟的物料倉投入物料；當智能物流小車要收取物料時，攝像頭模塊會自主捕捉物料是否進入物料倉，當物料進入到已開啟的物料倉后，攝像頭模塊將捕捉到的信息進行反饋通過舵機轉動對應任務碼的物料倉蓋，使智能物流小車上對應的物料倉呈現關閉的狀態；收取物料后，智能物流小車開始進行物料搬運，在搬運過程中自主完成避障、識別路徑、循跡動作，到達目的地后語音模塊會進行語音播報反映任務的完成情況并且通過舵機轉動對應任務碼的物料倉蓋，使智能物流小車上對應的物料倉呈現開啟的狀態；當要拿取物料時，攝像頭模塊會自主捕捉物料是否離開物料倉，當物料離開已開啟的物料倉后，攝像頭模塊將捕捉到的信息進行反饋通過舵機轉動對應任務碼的物料倉蓋，使智能物流小車上的對應的物料倉呈現關閉的狀態，此時智能物流小車處于待機狀態，直到下一次的任務掃碼。

作為本發明的進一步改進， 云臺包括有云臺底座、左云臺支架、右云臺支架以及攝像頭模塊轉動板,云臺底座連接有左云臺支架和右云臺支架，左云臺支架連接有攝像頭模塊轉動板，攝像頭模塊轉動板連接攝像頭模塊，攝像頭模塊轉動板轉動連接處連接有舵機，舵機與右云臺支架進行相連。智能物流小車上的攝像頭模塊由于位置的局限性會使智能物流小車的識別能力降低，因此云臺是為了方便攝像頭模塊更好的捕捉信息和固定攝像頭模塊而設計的，攝像頭模塊會根據需要捕捉的信息來控制舵機進行轉動，形成一個較好的識別角度，使捕捉的信息最大化，提高智能物流小車的識別能力和容錯率。