[發明專利]無人機定點投擲裝置

在審

• 申請號: 202110277955.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112776984A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 唐銳;姚平;徐瑕;薛楓林;劉占文
• 申請（專利權）人: 國網新疆電力有限公司巴州供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/02;H02G1/02
• 代理公司: 烏魯木齊合縱專利商標事務所 65105
• 代理人: 周星瑩;李慧琴

本發明涉及架空輸電線路檢修技術領域，是一種無人機定點投擲裝置，包括無人機本體、收繩裝置、防繞裝置、牽引繩、投放器和控制系統，無人機本體下端中央設有收繩裝置。本發明結構合理而緊湊，使用方便，在對35千伏220千伏輸電線路高山大嶺，隔壁沙漠線路檢修過程中，能夠為檢修作業快速高效的傳遞8公斤以下的個人工具、桿塔金具，縮短了傳遞工器具時間，減少了人員體力消耗，降低了安全風險，為輸電線路安全可靠運行提供了有力保證，通過設置收繩裝置和防繞裝置，能夠提高本發明的負載，還能夠防止在運輸過程中牽引繩纏繞，確保設備的安全穩定運行，具有安全、省力、簡便、高效的特點。

技術領域

本發明涉及架空輸電線路檢修技術領域，是一種無人機定點投擲裝置。

背景技術

在架空輸電線路高山大嶺、隔壁沙漠線路檢修工作中，由于線路覆蓋面廣，地理環境差異大，人員少，對輸電線路檢修工作帶來了極大的難度，現在存在較為復雜的問題是35千伏至110千伏輸電線路位于高山大嶺，隔壁沙漠，傳遞工器具時間長，人員體力消耗大，安全風險高，給檢修人員帶來了較大的困難，導致輸電線路運行不可靠性逐步提高，現有無人機的負載經濟性差以及在運輸過程中物品容易在牽引繩的自轉過程中擺動纏繞，影響無人機的運行，此類問題對輸電線路運行及檢修安全都埋下很大隱患。

發明內容

本發明提供了一種無人機定點投擲裝置，克服了上述現有技術之不足，其能有效解決現有架空輸電線路檢修工作中存在的傳遞工器具時間長，人員體力消耗大，安全風險高、經濟效益差以及無人機運行不穩定的問題。

本發明的技術方案是通過以下措施來實現的：一種無人機定點投擲裝置，包括無人機本體、收繩裝置、防繞裝置、牽引繩、投放器和控制系統，無人機本體下端中央設有收繩裝置，收繩裝置包括固定支架、收繩電機、主收繩滾筒和副收繩滾筒，無人機本體下端中央可拆卸固定安裝有固定支架，固定支架右部下端固定安裝有收繩電機，收繩電機左端有輸出軸，固定支架中部下端轉動安裝有右端與輸出軸左端固定安裝在一起的輸入軸，輸入軸中部外側固定安裝有筒狀結構的主收繩滾筒，對應輸入軸前方位置的固定支架下端轉動安裝有左右向的從動軸，從動軸左端與輸入軸左端通過帶輪傳動連接在一起，從動軸中部外側固定安裝有與主收繩滾筒結構相同且前后對稱分布的副收繩滾筒，主收繩滾筒下方設有防繞裝置，防繞裝置包括殼體、滑輪和吊鉤，殼體下部沿水平方向轉動安裝有吊鉤，吊鉤和位于吊鉤下方的投放器上側安裝在一起，殼體上部中央轉動安裝有中央有環槽的滑輪，牽引繩的一端固定安裝于主收繩滾筒左端外側，牽引繩的另一端穿過滑輪下部外側后固定安裝于副收繩滾筒左端外側，牽引繩于主收繩滾筒外側的纏繞方向和牽引繩于副收繩滾筒外側的纏繞方向相同，控制系統包括收繩控制裝置、投放控制裝置和遙控器，收繩控制裝置包括間隔固定安裝于固定支架上的第一供電模塊、第一無線通訊模塊、第一控制模塊和第一電機正反轉控制模塊，第一供電模塊的輸出端與第一控制模塊的電源輸入端電連接，第一控制模塊的輸出端與第一電機正反轉控制模塊的輸入端電連接，第一電機正反轉控制模塊的輸出端與收繩電機的輸入端電連接，第一控制模塊與第一無線通訊模塊之間有線通信連接，投放控制裝置包括間隔固定安裝于投放器上的第二供電模塊、第二無線通訊模塊、第二控制模塊和第二電機正反轉控制模塊，第二供電模塊的輸出端與第二控制模塊的電源輸入端電連接，第二控制模塊的輸出端與第二電機正反轉控制模塊的輸入端電連接，第二電機正反轉控制模塊的輸出端與投放器的投放電機的輸入端電連接，第二控制模塊與第二無線通訊模塊之間有線通信連接，無人機本體內有第三無線通訊模塊，遙控器內有第四無線通訊模塊，所述第四無線通訊模塊與第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊以及第三無線通訊模塊均無線通信連接。

下面是對上述發明技術方案的進一步優化或/和改進：

上述收繩控制裝置還可包括固定安裝于固定支架左部下側且間隔設有若干個第一穿線孔的第一控制箱，第一供電模塊、第一無線通訊模塊、第一控制模塊和第一電機正反轉控制模塊間隔固定安裝于第一控制箱內。