[發(fā)明專利]一種電路裝置和有刷電機

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113078856A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 洪彬;劉清;紀婭
• 申請（專利權）人: 天津市天波科達科技有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P7/29
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐彥圣

本發(fā)明提供了一種電路裝置和有刷電機，屬于電機的技術領域，解決了現有技術存在直流電機H橋驅動中大量占用微控制單元資源的技術問題。一種電路裝置，包括四路二輸入或非門電路、左半橋驅動電路、右半橋驅動電路和H橋電路；所述四路二輸入或非門電路的第一輸入端輸入PWM信號，第二輸入端輸入高電平信號或低電平信號；所述四路二輸入或非門電路的第一輸出端與所述左半橋驅動電路的輸入端相連，所述控制電路的第二輸出端與所述右半橋驅動電路的輸入端相連；所述左半橋驅動電路的兩個輸出端分別連接所述H橋電路的兩個左橋臂的控制端，所述右半橋驅動電路的兩個輸出端分別連接所述H橋電路的兩個右橋臂的控制端。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，尤其是涉及一種電路裝置和有刷電機。

背景技術

H橋是一個典型的直流電機控制電路，因為它的電路形狀酷似字母H，故得名與“H橋”，4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠，H橋電路可使其連接的負載或輸出端兩端電壓反相/電流反向。

在直流電機H橋驅動模式中，通常采用單級控制模式，傳統設計中主要是通過控制芯片輸出可調的脈沖寬度調制(Pulse width modulation，簡稱PWM)波形控制MOS管的導通與關斷，從而控制電機的轉速及其正反轉。需要占用微控制單元(Micro Control Unit，簡稱MCU)的4個輸入/輸出(Input/Output，簡稱IO)口，大量占用了微控制單元資源。

因此，現有技術存在直流電機H橋驅動中大量占用微控制單元資源的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種電路裝置和有刷電機，以緩解了現有技術存在直流電機H橋驅動中大量占用微控制單元資源的技術問題。

第一方面本發(fā)明提供一種電路裝置，包括四路二輸入或非門電路、左半橋驅動電路、右半橋驅動電路和H橋電路；

所述四路二輸入或非門電路的第一輸入端輸入PWM信號，第二輸入端輸入高電平信號或低電平信號；

所述四路二輸入或非門電路的第一輸出端與所述左半橋驅動電路的輸入端相連，所述控制電路的第二輸出端與所述右半橋驅動電路的輸入端相連；

所述左半橋驅動電路的兩個輸出端分別連接所述H橋電路的兩個左橋臂的控制端，所述右半橋驅動電路的兩個輸出端分別連接所述H橋電路的兩個右橋臂的控制端。

進一步的，所述四路二輸入或非門電路的第一輸入端為第12引腳和第13引腳；

所述四路二輸入或非門電路的第二輸入端為第6引腳、第8引腳和第9引腳；

所述四路二輸入或非門電路的輸出端為第3引腳和第4引腳。

進一步的，所述左半橋驅動電路包括左驅動器、左上橋臂控制電路和左下橋臂控制電路；

所述左驅動器的輸入端連接所述四路二輸入或非門電路的第一輸出端，所述左驅動器的COM端接地；

所述左驅動器的高端驅動輸出端連接所述左上橋臂控制電路的輸入端，所述左驅動器的低端驅動輸出端連接所述左下橋臂控制電路的輸入端；

所述左上橋臂控制電路的輸出端和所述左下橋臂控制電路的輸出端分別連接H橋電路的兩個左橋臂的控制端。

進一步的，所述右半橋驅動電路包括右驅動器、右上橋臂控制電路和右下橋臂控制電路；

所述右驅動器的輸入端連接所述四路二輸入或非門電路的第二輸出端，所述右驅動器的COM端接地；

所述右驅動器的高端驅動輸出端連接所述第一右控制電路的輸入端，所述右驅動器的低端驅動輸出端連接所述右下橋臂控制電路的輸入端；

所述右上橋臂控制電路的輸出端和所述右下橋臂控制電路的輸出端分別連接H橋電路的兩個右橋臂的控制端。