[發明專利]一種極端拍攝彈射攝影支架

有效

• 申請號: 202110277933.5
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112963687B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 田源
• 申請（專利權）人: 田源
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;G03B17/08;G03B17/56;F16F15/023
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

1.一種極端拍攝彈射攝影支架，包括：移動裝置（1）、支撐裝置（2）、攝像機（6）；所述支撐裝置（2）固定安裝在移動裝置（1）上，攝像機（6）固定安裝在支撐裝置（2）上；其特征在于，還包括：轉角裝置（3）、彈射裝置（4）、保護裝置（5）、控制裝置和檢測裝置；所述轉角裝置（3）轉動安裝在支撐裝置（2）上；彈射裝置（4）固定安裝在轉角裝置（3）上，保護裝置（5）滑動安裝在彈射裝置（4）上；所述檢測裝置安裝在移動裝置（1）上，用于檢測與水接觸狀態和懸空狀態；所述控制裝置固定安裝在移動裝置（1）上，且與移動裝置（1）、轉角裝置（3）、彈射裝置（4）及檢測裝置電性連接；

所述支撐裝置（2）包括：中心支撐桿（201）、輔助支撐桿（202）、上托盤（203）、驅動電機（204）；輔助支撐桿（202）至少有三個，一端轉動安裝在上托盤（203）下面，且均布；中心支撐桿（201）一端固定連接底盤（101）另一端固定連接上托盤（203）；驅動電機（204）固定安裝在上托盤（203）上面，驅動電機（204）的輸出軸固定連接轉角裝置（3）；

所述轉角裝置（3）包括：支撐座（301）、電動推桿（302）、齒條（303）、短軸（304）、齒輪（305）、轉動塊（306）；所述支撐座（301）與驅動電機（204）輸出軸固定連接，且支撐座上設有矩形槽；齒條（303）滑動安裝在矩形槽內，電動推桿（302）固定安裝在矩形槽內且伸出端與齒條（303）固定連接；短軸（304）轉動安裝在支撐座（301）上端，且固定安裝在轉動塊（306）下端；齒輪（305）固定安裝在短軸（304）上，且與齒條（303）互相嚙合；

所述彈射裝置（4）包括：滑軌（401）、轉動電機（402）、長齒條（403）、半齒輪（404）、壓縮彈簧（405）、外殼（406）；所述滑軌（401）固定安裝在轉動塊（306）上端；長齒條（403）一端滑動安裝在滑軌（401）上另一端與壓縮彈簧（405）一端固定連接；外殼（406）固定安裝在滑軌（401）一側，且內部與長齒條滑動連接；外殼（406）上部固定安裝轉動電機（402），且轉動電機（402）輸出軸與外殼（406）轉動連接；半齒輪（404）位于外殼（406）內部，且固定安裝在輸出軸上，半齒輪（404）與長齒條（403）相互嚙合；壓縮彈簧（405）置于外殼（406）內部，且一端與外殼（406）固定連接；

所述保護裝置（5）包括：底座滑塊（501）、氣囊（502）、充氣膠囊（503）、保護板（504）；保護板（504）滑動安裝在滑軌（401）上且內部裝有氣囊（502）；充氣膠囊（503）轉動安裝在底座滑塊（501）與長齒條（403）相接觸的一端，且氣囊（502）與充氣膠囊（503）固定連接；保護板（504）至少有四塊，分別固定安裝在底座滑塊（501）四周；攝像機（6）固定安裝在底座滑塊（501）上端。

2.根據權利要求1所述一種極端拍攝彈射攝影支架，其特征在于，所述移動裝置（1）包括：底盤（101）、轉動軸（102）、轉動支撐（103）、輪轂電機（104）、輪子（105）；所述轉動支撐（103）至少有四個并固定安裝在底盤（101）上，且呈對稱布置；轉動軸（102）轉動安裝在轉動支撐（103），且兩端與輪轂電機（104）固定連接；輪轂電機（104）固定安裝在輪子（105）內部。

3.根據權利要求1所述一種極端拍攝彈射攝影支架，其特征在于，所述中心支撐桿（201）、輔助支撐桿（202）為可伸縮支撐桿，可實現相機高度的調節。

4.根據權利要求2所述一種極端拍攝彈射攝影支架，其特征在于，所述檢測裝置包括：水浸傳感器和陀螺儀，水浸傳感器固定安裝在底盤（101）下端的每個輪子（105）上；陀螺儀固定安裝在底盤（101）上。

5.根據權利要求4所述一種極端拍攝彈射攝影支架，其特征在于，所述輪子（105）材料為橡膠，且輪子（105）的內部輪轂電機（104）的防護等級為IP58。

6.根據權利要求1所述一種極端拍攝彈射攝影支架，其特征在于，所述控制裝置固定安裝在底盤（101）上端，且防護等級為IP68。

7.根據權利要求1-6任意一項所述一種極端拍攝彈射攝影支架，其特征在于，所述底盤（101）上還安裝有藍牙傳輸裝置，用于連接手機或者電腦實現對本支架的手動控制。