[發明專利]車載投影系統的投影方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202110277916.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115086623A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 薛云偉;宗俠;段宏丹
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G07C5/08;H04W4/44
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 李柯瑩

1.一種車載投影系統的投影方法，其特征在于，所述方法包括：

基于車輛上的圖像采集模塊獲取真實環境圖像；

獲取所述車輛的狀態數據，所述狀態數據包括通過車載遠程通信盒子從汽車遠程服務器獲取到的云端狀態分析數據、以及通過V2X終端獲取到的V2X檢測狀態數據；

根據所述狀態數據生成虛擬狀態顯示圖像；

將所述虛擬狀態顯示圖像疊加在所述真實環境圖像上得到增強現實場景圖像；

通過投影模組將所述增強現實場景圖像投影到車輛內部的投影面上進行展示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從與所述車輛關聯的移動終端獲取終端數據；

通過所述投影模組將所述終端數據投影到車輛內部的投影面上進行展示。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動終端包括駕駛員穿戴的智能穿戴設備，所述終端數據包括：心跳檢測數據、皮膚溫度數據、疲勞駕駛檢測數據中的一者或多者。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述狀態數據生成虛擬狀態顯示圖像，包括：

判斷所述狀態數據是否滿足預設的預警條件，所述預警條件包括以下的一者或多者：緊急制動預警條件、超車預警條件、變道預警條件、交叉路口預警條件、車輛失控預警條件、緊急車輛優先預警條件；

在所述狀態數據滿足所述預警條件的情況下，生成對應的預警提醒圖像，所述虛擬狀態顯示圖像包括所述預警提醒圖像。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于傳感器檢測到用戶的虛擬輸入操作，根據所述虛擬輸入操作執行相應的動作，所述虛擬輸入操作包括手勢操作，和/或用戶針對虛擬鍵盤的輸入操作。

6.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據車載音響設備采集用戶的語音；

對所述語音解析，得到語音指令，并執行所述語音指令對應的動作。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述車輛內部的投影面包括以下一者或多者：擋風玻璃、車窗、車頂、座椅靠背。

8.一種車載投影系統，其特征在于，所述系統包括：

增強現實模塊、V2X終端、車載遠程通信盒子、傳感器模組、圖像采集模塊；所述V2X終端、所述車載遠程通信盒子、所述傳感器模組、所述圖像采集模塊均與所述增強現實模塊連接；

其中，所述車載遠程通信盒子用于與汽車遠程服務器通信；

所述增強現實模塊用于，通過所述圖像采集模塊獲取真實環境圖像，并基于從所述車載遠程通信盒子、所述傳感器模組、所述V2X終端獲取到的狀態數據生成虛擬狀態顯示圖像；

通過圖像合成處理器將所述虛擬狀態顯示圖像疊加在所述真實環境圖像上得到增強現實場景圖像，并通過投影模組將所述增強現實場景圖像投影到車輛內部的投影面進行展示。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求8所述的車載投影系統。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1-7中任一項所述的車載投影系統的投影方法的步驟。