[發(fā)明專利]滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110277911.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN112963185B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張維果;孟雯杰;張?jiān)撇?/a>;杜玉祥;桑盛遠(yuǎn);弓旭峰;王威;仇衛(wèi)建;蘭輝敏;左崗永;閆金寶;王富強(qiáng);陳明建;鄭吉;安磊;魯鶴鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

本發(fā)明公開了一種滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機(jī)，所述滑軌裝置包括本體，第一滑軌，第二滑軌和第三滑軌，所述本體上設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本體的高度方向上高于所述第二滑槽，所述第一滑軌和所述第二滑軌配合在所述第一滑槽內(nèi)，且可沿所述滑槽的長(zhǎng)度方向彼此接近或遠(yuǎn)離，所述第三滑軌配合在所述第二滑槽內(nèi)。本發(fā)明的滑軌裝置具有施工效率高，安全可靠的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及井下支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機(jī)。

背景技術(shù)

當(dāng)前煤礦井下在進(jìn)行錨桿支護(hù)時(shí)，利用錨桿鉆機(jī)進(jìn)行錨桿、錨索施工，但受限于煤礦主機(jī)設(shè)備，錨桿鉆機(jī)不易與主機(jī)結(jié)合，存在相互干涉問題，支護(hù)效率低下，作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是基于發(fā)明人對(duì)以下事實(shí)和問題的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)做出的：

多臂錨桿鉆機(jī)的安裝受整機(jī)結(jié)構(gòu)和排布方式限制，其鉆臂自由度低，難以適應(yīng)不同巷道條件，造成支護(hù)效率低下，掘錨失調(diào)狀況。同時(shí)，迎頭側(cè)由于結(jié)構(gòu)限制，只設(shè)置了頂錨鉆架，對(duì)于頂幫條件不好的巷道，整機(jī)前部只進(jìn)行頂錨作業(yè)，不進(jìn)行幫錨作業(yè)，容易造成安全隱患。

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種多組鉆機(jī)同時(shí)施工，施工效率高，安全可靠的滑軌裝置和具有它的錨桿鉆機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滑軌裝置包括本體、第一滑軌、第二滑軌和第三滑軌，所述本體上設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽在所述本體的高度方向上高于所述第二滑槽，所述第一滑軌和所述第二滑軌配合在所述第一滑槽內(nèi)，且可沿所述滑槽的長(zhǎng)度方向彼此接近或遠(yuǎn)離，所述第三滑軌配合在所述第二滑槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滑軌裝置通過設(shè)置多個(gè)滑軌對(duì)多組鉆機(jī)進(jìn)行調(diào)整，具有支護(hù)效率高、安全可靠的特點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，所述滑軌裝置還包括第一鉆架和第二鉆架、第三鉆架和第四鉆架，所述第一鉆架設(shè)在所述第一滑軌上，且可沿所述第一滑軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述第二鉆架設(shè)在所述第二滑軌上，且可沿所述第二滑軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述第三鉆架和所述第四鉆架分別設(shè)在所述第三滑軌的兩端，且可沿所述第三滑軌的長(zhǎng)度方向彼此接近或遠(yuǎn)離。

在一些實(shí)施例中，所述滑軌裝置還包括連接件，所述連接件包括多個(gè)第一連接件和多個(gè)第二連接件，多個(gè)所述第一連接件用于連接所述第一鉆架和所述第一滑軌、所述第二鉆架和所述第二滑軌，多個(gè)所述第二連接件用于連接所述第三鉆架和所述第三滑軌、所述第四鉆架和所述第三滑軌。

在一些實(shí)施例中，所述第一連接件包括第一旋轉(zhuǎn)單元和第一平移單元，所述第一旋轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一鉆架和所述第二鉆架向上翻轉(zhuǎn)，所述第一平移單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一鉆架和所述第二鉆架前后平移，所述第二連接件包括第二旋轉(zhuǎn)單元和第二平移單元，所述第二旋轉(zhuǎn)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第三鉆架和所述第四鉆架上下擺動(dòng)，所述第二平移單元用于驅(qū)動(dòng)所述第三鉆架和所述第四鉆架前后平移。

在一些實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)單元包括第一驅(qū)動(dòng)油缸、第一凸輪和第一連接軸，所述第一驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在所述第一滑軌和第二滑軌上，所述第一連接軸設(shè)在所述第一鉆架和第二鉆架上，所述第一凸輪將所述第一驅(qū)動(dòng)油缸和所述第一連接軸連接在一起，所述第二旋轉(zhuǎn)單元包括第二驅(qū)動(dòng)油缸、第二凸輪和第二連接軸，所述第二驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)在所述第三滑軌上，所述第二連接軸設(shè)在所述第三鉆架和第四鉆架上，所述第二凸輪將所述第二驅(qū)動(dòng)油缸和所述第二連接軸連接在一起。

在一些實(shí)施例中，所述第一鉆架和所述第二鉆架向上翻轉(zhuǎn)的角度范圍為0-95°，所述第三鉆架和所述第四鉆架上下擺動(dòng)的角度范圍為-5°-5°。

在一些實(shí)施例中，所述第一平移單元和第二平移單元均為伸縮油缸。

在一些實(shí)施例中，所述伸縮油缸的行程為250毫米。

在一些實(shí)施例中，所述第一滑軌和所述第二滑軌上還設(shè)有多個(gè)銷軸，所述銷軸與提升油缸相連，用于提升所述本體。