[發明專利]數據采集方法和裝置、介質、設備、車輛

在審

• 申請號: 202110277900.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115083035A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 姚衛青
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G07C5/00;G01S13/86;G01S13/931;H04L67/12;H04L12/66
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 王曉霞

本公開涉及一種數據采集方法和裝置、介質、設備、車輛。所述方法包括：在車輛行駛過程中，車載網關獲取車輛的車身數據和車輛的車載雷達發送的雷達數據；車載網關將車身數據和雷達數據路由到多個高級駕駛輔助系統ADAS設備中的每個ADAS設備，以使每個ADAS設備分別輸出計算結果；車載網關接收每個ADAS設備輸出的計算結果，并將車身數據、雷達數據、以及每個ADAS設備輸出的計算結果轉發至存儲器；存儲器將車身數據、雷達數據、以及每個ADAS設備輸出的計算結果進行存儲，所存儲的數據用于對多個ADAS設備的性能進行比較。這樣，保證了多個ADAS設備采用相同的車身數據和雷達數據輸出計算結果，因此比較結果的準確性較高。

技術領域

本公開涉及車載設備測試技術領域，具體地，涉及一種數據采集方法和裝置、介質、設備、車輛。

背景技術

高級駕駛輔助系統(Advanced Driving Assistance System，ADAS)是利用安裝在車輛中的各種傳感器(例如，毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛星導航等)，在車輛行駛過程中實時感應周圍的環境、收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加車輛駕駛的舒適性和安全性。

車輛制造商在車輛中集成ADAS設備時，往往預先要測試多種不同供應商的ADAS設備和雷達設備，通過采集數據來比較不同供應商的ADAS設備的性能。

在相關技術中，ADAS設備和雷達設備的數據采集是將車身CAN總線上采集的相關數據經由CAN采集設備輸入電腦中，因此，車輛每次行駛只能對一個ADAS設備測試，若通過車輛多次行駛來檢測多個ADAS設備，則每次行駛過程中路況的不確定性可能導致對多個ADAS設備性能的比較結果具有不確定性。

發明內容

本公開的目的是提供一種用于比較不同ADAS設備性能，準確、高效的數據采集方法和裝置、介質、設備、車輛。

為了實現上述目的，本公開提供一種數據采集方法，所述方法包括：

在車輛行駛過程中，車載網關獲取所述車輛的車身數據和所述車輛的車載雷達發送的雷達數據；

所述車載網關將所述車身數據和所述雷達數據路由到多個高級駕駛輔助系統ADAS設備中的每個ADAS設備，以使所述每個ADAS設備分別輸出計算結果；

所述車載網關接收所述每個ADAS設備輸出的計算結果，并將所述車身數據、所述雷達數據、以及每個ADAS設備輸出的計算結果轉發至存儲器；

所述存儲器將所述車身數據、所述雷達數據、以及每個ADAS設備輸出的計算結果進行存儲，所存儲的數據用于對所述多個ADAS設備的性能進行比較。

可選地，所述車輛設置有多個車載雷達，所述方法還包括：

T-BOX接收服務器發送的采集策略，所述采集策略用于指示所述多個ADAS設備和所述多個車載雷達之間的匹配關系；

所述T-BOX將所述采集策略轉發至所述車載網關；

其中，所述車載網關將所述車身數據和所述雷達數據路由到多個ADAS設備中的每個ADAS設備，包括：所述車載網關根據所述采集策略，將所述車身數據和所述多個車載雷達發送的雷達數據路由到所述多個ADAS設備；

所述方法還包括：

所述T-BOX將所述車身數據、所述雷達數據、以及每個ADAS設備的計算結果發送至所述服務器。

可選地，所述方法還包括：所述存儲器通過以太網接收所述多個ADAS設備中的任一ADAS設備發送的路況視頻數據；