[發明專利]電動牙刷及其控制方法

在審

• 申請號: 202110277855.9
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115068151A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 周慶東;顏杰;盧曉瑩;王文浩;喻治安
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 龍威壯;龍洪

1.一種電動牙刷，其特征在于，包括：

振動電機；

檢測裝置，用于檢測電動牙刷對牙齒所施加的壓力的壓力參數；

控制裝置，分別電連接所述振動電機和所述檢測裝置，用于根據所述壓力參數來調節所述振動電機的輸入電壓的電壓參數以使得所述振動電機的主軸擺幅達到預設值。

2.如權利要求1所述的電動牙刷，其特征在于，所述檢測裝置通過檢測振動電機的電流參數來表征所述壓力參數。

3.如權利要求2所述的電動牙刷，其特征在于，所述電流參數為振動電機的電流峰值。

4.如權利要求3所述的電動牙刷，其特征在于，所述檢測裝置包括與所述振動電機串聯的采樣電阻以及放大器；

所述放大器分別連接采樣電阻和所述控制裝置，所述放大器用于采集電阻兩端的壓差信號，并將壓差信號按照設定放大倍數放大后輸送給控制裝置；

所述控制裝置基于放大后的所述壓差信號確定所述電流峰值。

5.如權利要求1所述的電動牙刷，其特征在于，所述電動牙刷還包括刷頭，所述刷頭包括刷桿和設置在刷桿一端的刷毛；

所述檢測裝置包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述刷桿上，所述檢測裝置通過所述壓力傳感器的電阻值表征所述壓力參數。

6.如權利要求1至5中任一項所述的電動牙刷，其特征在于，所述電壓參數與所述壓力參數呈正相關調節。

7.如權利要求6所述的電動牙刷，其特征在于，所述控制裝置包括：

逆變電路，電連接于所述振動電機，所述逆變電路用于將輸入的直流電轉換成單相交流電，并將單向交流電輸出到所述振動電機；

控制器，電連接于所述逆變電路和所述檢測裝置，用于根據所述壓力參數來調節所述單相交流電的電壓參數以使得所述主軸擺幅達到預設值。

8.如權利要求7所述的電動牙刷，其特征在于，所述逆變電路向所述振動電機發送電壓脈沖信號來驅動所述振動電機；

所述電壓參數為所述電壓脈沖信號的占空比。

9.如權利要求2所述的電動牙刷，其特征在于，

控制裝置根據所述壓力參數來調節所述振動電機的輸入電壓的電壓參數以使得所述振動電機的主軸擺幅達到預設值，包括：

所述控制裝置檢測到電流參數的值從小于第一閾值變為不小于所述第一閾值時，將所述電壓參數的設定值從第一設定值調整為第二設定值，所述第二設定值大于所述第一設定值；或者,所述控制器檢測到電流參數的值從不小于第一閾值變為小于所述第一閾值時，將所述電壓參數的設定值從第二設定值調整為第一設定值，所述第二設定值大于所述第一設定值。

10.一種電動牙刷的控制方法，其特征在于，包括：

檢測電動牙刷對牙齒所施加的壓力的壓力參數；

根據壓力參數來調節電動牙刷的振動電機的輸入電壓的電壓參數以使得振動電機的主軸擺幅達到預設值。

11.根據權利要求10所述的控制方法，其特征在于，通過檢測振動電機的電流峰值來表征所述壓力參數。

12.根據權利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述振動電機由電壓脈沖信號驅動，所述電壓參數為所述電壓脈沖信號的占空比。

13.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述占空比與所述電流峰值呈正相關調節。