[發(fā)明專利]采煤工作面推進(jìn)度測量裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110277738.2
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113153402A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張輝;馬冰;王正勝;趙陽羲;李帥;蔡志華
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工開采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號: E21D23/14
• 分類號: E21D23/14;G01D21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

1.一種采煤工作面推進(jìn)度測量裝置，其特征在于，包括：

測距傳感器，所述測距傳感器用以實(shí)時(shí)測量超前支架與刮板機(jī)機(jī)頭之間的距離；

角度傳感器，所述傾角傳感器用以實(shí)時(shí)監(jiān)測所述測距傳感器的空間位置；

采集通訊主板，所述采集通訊主板的輸入端分別與所述測距傳感器和所述傾角傳感器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面推進(jìn)度測量裝置，其特征在于，所述測距傳感器和所述角度傳感器均安裝于所述采集通訊主板上，所述采集通訊主板安裝于所述超前支架與所述刮板機(jī)機(jī)頭之間的所述超前支架的一側(cè)，所述測距傳感器的檢測端朝向所述刮板機(jī)機(jī)頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采煤工作面推進(jìn)度測量裝置，其特征在于，所述采集通訊主板設(shè)有接線端子，所述測距傳感器和所述角度傳感器均通過所述接線端子與所述采集通訊主板的輸入端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采煤工作面推進(jìn)度測量裝置，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器的輸入端通過所述接線端子與所述采集通訊主板的輸出端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面推進(jìn)度測量裝置，其特征在于，所述測距傳感器為激光測距傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面推進(jìn)度測量裝置，其特征在于，所述角度傳感器為三軸角度傳感器。

7.一種基于權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的采煤工作面推進(jìn)度測量裝置的測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過所述測距傳感器實(shí)時(shí)測量所述超前支架與所述刮板機(jī)機(jī)頭之間的距離；

通過所述角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測所述測距傳感器的空間位置；

通過所述采集通訊主板接收所述測距傳感器測量的距離值和所述角度傳感器監(jiān)測的空間位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算采煤工作面推進(jìn)度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采煤工作面推進(jìn)度測量方法，其特征在于，所述通過所述角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測所述測距傳感器的空間位置的步驟，具體包括：

通過所述角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測所述測距傳感器的偏航角和俯仰角。