[發明專利]一種自移式巷道支護裝置

在審

• 申請號: 202110277736.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112901224A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 龔勛;解興智;龔航
• 申請（專利權）人: 龔航
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D20/00;E21D23/04;E21D23/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

1.一種自移式巷道支護裝置，其特征在于，包括：

第一機架，包括第一頂部支撐件和第一支撐腿，所述第一頂部支撐件固定于所述第一支撐腿的上端，所述第一支撐腿包括相連接的第一驅動件和第一底部支撐件，所述第一驅動件用于驅動所述第一底部支撐件上下運動并可使所述第一底部支撐件接觸巷道底部；

第二機架，包括第二頂部支撐件和第二支撐腿，所述第二頂部支撐件與所述第一頂部支撐件滑動連接，所述第二支撐腿的上端連接于所述第二頂部支撐件，所述第二支撐腿包括相連接的第二底部支撐件和第二驅動件，所述第二驅動件用于驅動所述第二底部支撐件上下運動并可使所述第二底部支撐件接觸巷道底部；

水平驅動件，連接于所述第一頂部支撐件和所述第二頂部支撐件，用于使所述第一頂部支撐件與所述第二頂部支撐件在水平方向上發生相對運動。

2.根據權利要求1所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，還包括：

第三頂部支撐件；

第三驅動件，固定于第二機架，用于驅動所述第三頂部支撐件在所述第二底部支撐件與巷道底部接觸的同時移動至所述第一頂部支撐件的上方并接觸巷道頂部。

3.根據權利要求1所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，所述第二底部支撐件包括底板，連接于所述第二支撐腿的底部。

4.根據權利要求1所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，還包括遙控裝置，所述遙控裝置設有顯示器和控制器，所述控制器與所述第一驅動件、第二驅動件及水平驅動件遠程電性連接，所述第一機架和/或所述第二機架上還設有與所述控制器電性連接的距離監測系統，用于實時監測所述第一機架和/或所述第二機架與控制器之間的距離。

5.根據權利要求1所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，所述第一頂部支撐件的內部設有可供所述第二頂部支撐件滑動的滑腔，所述第二頂部支撐件套設于所述滑腔內，所述滑腔的下端設有可供所述第二支撐腿貫穿的通槽。

6.根據權利要求1所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，所述第一頂部支撐件為工字鋼，所述第二頂部支撐件設有于所述工字鋼的凹槽滑動配合的第一滾輪。

7.根據權利要求1所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，還包括用于固定探放水鉆機和/或錨桿鉆車的工具支撐件，固定于所述第一機架或所述第二機架。

8.根據權利要求7所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，所述第一頂部支撐件和/或所述第二頂部支撐件可在所述第一底部支撐件與巷道底部接觸的同時與巷道頂部接觸。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，所述第一頂部支撐件包括兩條平行配合的第一橫梁和若干連接件，兩條所述第一橫梁通過所述連接桿連接，所述第二頂部支撐件與所述第一橫梁滑動連接。

10.根據權利要求9所述的自移式巷道支護裝置，其特征在于，還包括用于收卷支護網的滾筒，其兩端分別與平行配合的兩條所述第一橫梁轉動連接。