[發明專利]一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備

在審

• 申請號: 202110277546.1
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN112897049A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 陳曉斐;郭暉;王建朝
• 申請（專利權）人: 酒泉職業技術學院（甘肅廣播電視大學酒泉市分校）
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/05
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 高志永

1.一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，包括機械手（1）、護欄（2）和底座（3），所述機械手（1）位于所述護欄（2）的內側，所述底座（3）貫穿所述護欄（2）延伸至所述護欄（2）的內側并位于所述機械手（1）的下方，其特征在于：所述底座（3）的頂部固定連接有第一氣缸（31），所述第一氣缸（31）的輸出端固定連接有第一伸縮桿（311），所述第一伸縮桿（311）遠離所述第一氣缸（31）的一端固定連接有移動框（32），且所述移動框（32）滑動在所述底座（3）的頂部，所述移動框（32）的底部固定連接有固定框（33），所述固定框（33）貫穿所述底座（3）并延伸至所述底座（3）的內部，所述固定框（33）的內部固定連接有第二氣缸（34），所述第二氣缸（34）的輸出端固定連接有第二伸縮桿（341），所述第二伸縮桿（341）遠離所述第二氣缸（34）的一端卡合固定有放置框（35），且所述放置框（35）遠離所述第二伸縮桿（341）的一端卡合固定在所述移動框（32）的內部，所述放置框（35）的內部滑動連接有托盤（36），所述托盤（36）上均勻的開設有若干個用于放置零件的放置槽（361），所述托盤（36）的底部固定連接有底板（37），所述底板（37）的底部轉動連接有螺桿（38），所述螺桿（38）貫穿于所述放置框（35）并傳動在所述放置框（35）的內部，且所述螺桿（38）位于所述放置框（35）外部的一端設有螺母（381），所述螺母（381）螺接固定在所述螺桿（38）的外壁并緊貼在所述放置框（35）的下端面，所述第一氣缸（31）、第二氣缸（34）均與外部氣源傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，其特征在于：所述移動框（32）的底部兩端均固定連接有滑塊（323），所述底座（3）的頂部開設有與所述滑塊（323）相配合的滑槽（301），所述移動框（32）通過所述滑塊（323）與所述滑槽（301）的配合滑動在所述底座（3）的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，其特征在于：所述移動框（32）頂部的開口處固定連接有相對稱的兩個擋板（321），兩個所述擋板（321）位于所述放置框（35）的上方并緊貼在所述放置框（35）的上端面，且兩個所述擋板（321）之間開設有用于放置零件的通槽（322）。

4.根據權利要求1所述的一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，其特征在于：所述底板（37）的頂部兩端均固定連接有連接板（371），所述連接板（371）遠離所述底板（37）的一端固定在所述托盤（36）的底部，且所述底板（37）通過所述連接板（371）固定在所述托盤（36）的底部。

5.根據權利要求4所述的一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，其特征在于：兩個所述連接板（371）的外壁均固定連接有限位板（372），所述放置框（35）的內部開設有與所述限位板（372）相配合的限位槽（353），所述限位板（372）通過所述限位槽（353）滑動在所述放置框（35）的內部。

6.根據權利要求1所述的一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，其特征在于：所述放置框（35）的底部與所述螺母（381）對應的位置開設有凹槽（352），所述螺母（381）、（382）均位于所述凹槽（352）的內部，且所述螺母（381）的下端面與所述放置框（35）的下端面相平齊。

7.根據權利要求6所述的一種自動抓舉與運輸機械零件的機電設備，其特征在于：所述第二伸縮桿（341）遠離所述第二氣缸（34）的一端固定連接有插板（342），所述放置框（35）的底部位于所述凹槽（352）的外部開設有與所述插板（342）相配合的卡槽（351），所述放置框（35）通過所述卡槽（351）、插板（342）的配合卡合固定在所述第二伸縮桿（341）的頂部。