[發明專利]一種電機的驅動控制裝置、方法和電機

在審

• 申請號: 202110277335.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113054875A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王偉宇;程海珍
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P23/26;H02P25/022
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 梁永芳

本發明公開了一種電機的驅動控制裝置、方法和電機，該裝置包括：采樣單元，采樣串并聯PFC電路輸出的母線電壓，得到母線電壓采樣值；并采樣電機的定子電流，得到電機定子電流；控制單元，根據母線電壓采樣值、電機定子電流、設定電壓、以及設定功率，確定串并聯PFC電路的工作模式，并控制串并聯PFC電路按工作模式運行；串并聯PFC電路，基于工作模式，工作于單相升壓模式、單相降壓模式、兩相并聯升壓模式、兩相并聯降壓模式中的任一模式，以使串并聯PFC電路輸出的母線電壓能夠跟隨電機的定子電流的變化而變化。該方案，通過使電機的驅動控制器的PFC電路的直流母線電壓，能夠跟隨電機轉速和轉矩的變化而變化，從而提升電機效率。

技術領域

本發明屬于電機技術領域，具體涉及一種電機的驅動控制裝置、方法和電機，尤其涉及一種永磁同步電機驅動器、具有該永磁同步電機驅動器的電機、以及該電機的驅動控制方法。

背景技術

在電機驅動(如永磁同步電機驅動)領域，相關方案中，電機的驅動控制器(即用于電機驅動的控制器)都具有功率因數校正(PFC)電路，在低負載的場合，以降壓(Buck)型PFC電路為主，且直流母線電壓穩定在小于311V以下的某一具體電壓值；在大負載的場合下以升壓(Boost)型PFC電路為主，其中升壓(Boost)型PFC電路又可分為單相升壓(Boost)型PFC電路、以及兩相交錯式升壓(Boost)型PFC電路，且直流母線電壓一直穩定在大于311V以上的某一具體電壓值?？梢姡姍C的驅動控制器的PFC電路的直流母線電壓，無法跟隨電機轉速和轉矩的變化而變化，導致電機效率降低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種電機的驅動控制裝置、方法和電機，以解決電機的驅動控制器的PFC電路的直流母線電壓，無法跟隨電機轉速和轉矩的變化而變化，導致電機效率降低的問題，達到通過使電機的驅動控制器的PFC電路的直流母線電壓，能夠跟隨電機轉速和轉矩的變化而變化，從而提升電機效率的效果。

本發明提供一種電機的驅動控制裝置，包括：電機驅動控制器本體、采樣單元和控制單元；所述電機驅動控制器本體中的PFC電路，包括：多支路串并聯PFC電路；所述多支路串并聯PFC電路，包括：由兩個以上支路串并聯形成的串并聯PFC電路；所述串并聯PFC電路，能夠工作于單相升壓模式、單相降壓模式、兩相并聯升壓模式、兩相并聯降壓模式中的任一模式；其中，所述采樣單元，被配置為采樣所述串并聯PFC電路輸出的母線電壓，得到母線電壓采樣值；并采樣所述電機驅動控制器本體所控制電機的定子電流，得到電機定子電流；所述控制單元，被配置為根據所述電機定子電流、設定電壓、以及設定功率，確定所述串并聯PFC電路的工作模式；并根據所述母線電壓采樣值，控制所述串并聯PFC電路按所述工作模式運行；所述串并聯PFC電路，被配置為基于所述工作模式，工作于單相升壓模式、單相降壓模式、兩相并聯升壓模式、兩相并聯降壓模式中的任一模式，以使所述串并聯PFC電路輸出的母線電壓能夠跟隨所述電機的定子電流的變化而變化。

在一些實施方式中，所述采樣單元，包括：母線電壓采樣模塊和定子電流采樣模塊；所述采樣單元，采樣所述串并聯PFC電路輸出的母線電壓，包括：所述母線電壓采樣模塊，被配置為采樣所述串并聯PFC電路輸出的母線電壓；所述采樣單元，采樣所述電機驅動控制器本體所控制電機的定子電流，包括：所述定子電流采樣模塊，被配置為采樣所述電機驅動控制器本體所控制電機的定子電流。

在一些實施方式中，所述控制單元，包括：電流電壓轉換模塊、第一比較模塊和控制模塊；所述控制單元，根據所述電機定子電流、設定電壓、以及設定功率，確定所述串并聯PFC電路的工作模式，包括：所述電流電壓轉換模塊，被配置為將所述電機定子電流轉換為所述電機驅動控制器本體的直流母線電壓值；所述第一比較模塊，被配置為將設定電壓與所述直流母線電壓值進行比較，得到第一電壓比較結果；所述控制模塊，被配置為根據所述第一電壓比較結果，控制所述串并聯PFC電路工作于單相升壓模式、單相降壓模式、兩相并聯升壓模式、兩相并聯降壓模式中的任一升壓模式或任一降壓模塊。