[發明專利]實施加權主動-被動碰撞模式分類的車輛安全系統和方法

在審

• 申請號: 202110277230.2
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113492786A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: C·巴特利特;A·弗萊克納;J·亞阿;K·巴拉蘇布拉曼尼亞;R·大衛;H·費利安德
• 申請（專利權）人: 采埃孚股份公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01;B60R21/0136;B60W30/09;B60W30/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陶玉龍;陸嘉

本發明涉及一種車輛安全系統實施用于在正面沖撞的情況下幫助保護車輛乘員方法。該方法包括響應于碰撞信號而確定被動安全碰撞模式分類，該碰撞信號是響應于碰撞事件的發生而接收到的。該方法還包括響應于在碰撞事件發生之前接收的主動安全信號而確定主動安全碰撞模式分類。該方法還包括確定主動安全碰撞模式分類的主動安全置信度因子。該方法還包括響應于主動安全置信度因子超過預定置信度值而將加權碰撞模式分類確定為是主動安全碰撞模式分類。該方法進一步包括響應于主動安全置信度因子不超過預定置信度值而將加權碰撞模式分類確定為是被動安全碰撞模式分類。本發明還涉及一種車輛安全系統和一種車輛。

技術領域

本發明涉及一種用于在正面沖撞的情況下幫助保護車輛乘員的方法。此外，本發明還涉及一種車輛安全系統及包括該系統的車輛。

背景技術

現代車輛包括用于幫助實現乘員安全的各種系統。這些車輛安全系統可以包括被動安全系統和/或主動安全系統。一般來說，被動安全系統是響應于檢測到需要保護乘員的事件(諸如車輛碰撞)的發生而提供乘員保護的反應系統。另一方面，主動安全系統會努力預測需要保護乘員的事件的發生，并采取主動回避措施。

被動安全系統包括一個或多個被動約束裝置，諸如安全氣囊和安全帶卷收器，這些被動約束裝置可致動以用于幫助保護車輛乘員。這些車輛安全系統利用可操作地連接到安全氣囊和諸如加速度計和壓力傳感器等各種碰撞傳感器的安全氣囊控制單元。響應于基于由碰撞傳感器提供的信息來確定碰撞情形，安全氣囊控制單元可操作以通過激活將充氣流體引導到安全氣囊中的充氣機來展開安全氣囊。當被充氣時，駕駛員安全氣囊和副駕駛安全氣囊幫助保護乘員免于諸如車輛的儀表板和/或方向盤等車輛零件的撞擊。

主動安全系統利用諸如相機、雷達、激光雷達和超聲換能器等感測裝置來確定車輛周圍的狀況。響應于感測到的狀況，車輛告警系統可以向駕駛員提供視覺、聽覺和觸覺警告。例如，在盲點檢測、車道偏離、前/后物體檢測、路口交通檢測、行人檢測中就是這種情況。主動安全系統還可以使用感測到的狀況來主動致動車輛控制，諸如主動巡航控制、主動制動、響應于車道偏離檢測的主動轉向等。主動安全系統中利用的感測裝置各自具有特定優勢。

相機在物體檢測方面非常有效。當被布置成從若干角度查看時，相機會向車輛提供信息，車輛安全系統的人工智能算法可以使用這些信息來檢測沿道路側邊的外部物體，諸如其他車輛、行人或物體(諸如樹木或垃圾桶)。相機可以精確地測量角度，這使得車輛安全系統可以及早識別正在接近的物體是否會進入車輛的路徑。將長程變焦和短程變焦與不同程度的寬視野和窄視野結合使用，相機會成為諸如沖撞避免、自適應巡航控制、自動制動系統以及車道保持輔助功能等安全特征的重要工具。

雷達傳感器使用回波系統來檢測物體，這在相機的有效性降低的可見度較差的情況下是有益的。雷達傳感器發射電磁波并接收從周圍物體反射回來的“回聲”。雷達傳感器在確定諸如車輛和行人等物體相對于車輛的距離和速度方面特別有效。無論天氣、光線或可見度條件如何雷達傳感器都能發揮作用，因而其是保持距離、發出沖撞警告、盲點檢測、緊急制動等的理想之選。

激光雷達傳感器也采用回波原理，使用激光脈沖代替無線電波。激光雷達傳感器以與雷達相當的準確性記錄距離和相對速度。另外地，激光雷達傳感器還能夠以更高水平的準確性來識別物體類型和物體之間的角度。因此，可以利用激光雷達傳感器很好地識別更復雜的交通情況，即使在黑暗中也是如此。與相機和雷達傳感器不同，對于激光雷達傳感器而言視角不是關鍵的，因為激光雷達傳感器可以記錄車輛的360度環境。高分辨率3D固態激光雷達傳感器甚至可以三維地呈現行人和較小的物體。

發明內容

本發明涉及包括主動部件和被動部件兩者的車輛安全系統。在本說明書中，“主動安全”用于指代有助于預防碰撞(即“碰撞避免”)的技術，并且“被動安全”用于指代有助于響應于檢測到碰撞的發生而保護乘員的車輛部件(諸如安全氣囊、安全帶以及車輛的物理結構(例如，防撞緩沖區))。