[發(fā)明專利]一種立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110277092.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN113059064B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文;張洪軍;董茂林;熊愛(ài)民;崔西行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東泰金斯鍛造有限公司
• 主分類號(hào): B21D37/14
• 分類號(hào): B21D37/14;B21D11/22;B21D11/00
• 代理公司: 山東瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 王萍

1.一種立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，所述模具為直角模具(6)，所述直角模具(6)由模具主體(61)和榫頭(62)組成,通過(guò)所述榫頭(62)直角模具(6)與上方帶有榫槽的液壓柱(7)榫接，其特征在于，立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置包括移動(dòng)小車(1)、底座(4)、高度調(diào)節(jié)裝置(2)、滾珠絲杠傳動(dòng)裝置(3)、模具軌道(5)、推桿(8)、電源接口和控制器，

所述移動(dòng)小車(1)包括車架，所述車架由車底板和側(cè)板圍成，所述車底板下表面均衡安裝有多個(gè)車輪(13)和多個(gè)可調(diào)節(jié)高度的支腳(11)；

所述底座(4)呈長(zhǎng)方體狀且安裝于車底板上表面；

所述高度調(diào)節(jié)裝置(2)安裝于底座(4)上表面；所述高度調(diào)節(jié)裝置(2)上方水平安裝有安裝板，所述安裝板能夠在高度調(diào)節(jié)裝置(2)的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)；

所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置(3)安裝在安裝板寬度中間，所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置(3)包括絲杠(32)、電機(jī)(31)和兩個(gè)間隔的滾珠滑塊；所述絲杠(32)平行于安裝板長(zhǎng)度方向，所述絲杠(32)一端與電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)間隔的所述滾珠滑塊規(guī)格相同且分別與絲杠(32)配合；

所述模具軌道(5)包括軌道基體(51)和豎板(53),所述豎板(53)安裝在軌道基體(51)靠近電機(jī)(31)一端，所述軌道基體(51)下表面與兩個(gè)間隔的所述滾珠滑塊上表面固定連接，兩個(gè)所述滾珠滑塊分別處于軌道基體(51)靠近豎板(53)端和長(zhǎng)度方向中間，所述軌道基體(51)上端開設(shè)直角滑槽(52)；

所述推桿(8)為電動(dòng)伸縮桿，所述水平安裝于豎板(53)表面且處于直角滑槽(52)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，其特征在于，所述高度調(diào)節(jié)裝置(2)包括多個(gè)豎向電動(dòng)伸縮桿，多個(gè)所述豎向電動(dòng)伸縮桿均衡安裝在安裝板下方，多個(gè)所述豎向電動(dòng)伸縮桿與電源接口電性連接，多個(gè)所述豎向電動(dòng)伸縮桿與控制器通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠傳動(dòng)裝置(3)的兩個(gè)間隔的滾珠滑塊分別為滾珠滑塊一(33)和滾珠滑塊二(34)，所述滾珠滑塊一(33)處于軌道基體(51)下方靠近豎板(53)端，所述滾珠滑塊二(34)處于軌道基體(51)長(zhǎng)度中間的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，其特征在于，所述電機(jī)(31)與電源接口電性連接，所述電機(jī)(31)與控制器通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，其特征在于，所述推桿(8)與電源接口電性連接，所述推桿(8)與控制器通信連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，其特征在于，多個(gè)可調(diào)節(jié)高度的所述支腳(11)均包括豎直的螺桿和套筒，所述螺桿上端與車底板固定連接，所述套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，通過(guò)所述內(nèi)螺紋套筒與螺桿螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置，其特征在于，所述移動(dòng)小車(1)靠近電機(jī)(31)的側(cè)板外壁安裝有把手(12)。

8.基于權(quán)利要求7所述的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置的一種立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一 推動(dòng)移動(dòng)小車(1)將兩個(gè)立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置對(duì)稱移動(dòng)到立式煨彎?rùn)C(jī)左右兩側(cè)一定距離內(nèi)，其中左側(cè)立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置的直角滑槽(52)內(nèi)承托有待用模具；調(diào)節(jié)兩個(gè)移動(dòng)小車(1)的支腳(11)高度使得車輪(13)脫離地面，支腳(11)的套筒卡入地面的圓形卡槽內(nèi)，多個(gè)支腳(11)支撐立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置；電源接口接通外部電源，利用高度調(diào)節(jié)裝置(2)調(diào)節(jié)模具軌道(5)的高度，調(diào)節(jié)后模具軌道(5)的直角滑槽(52)正對(duì)立式煨彎?rùn)C(jī)液壓柱(7)下方的直角模具(6)的模具主體(61)端面；

步驟二 啟動(dòng)立式煨彎?rùn)C(jī)右側(cè)的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置的電機(jī)(31)，電機(jī)(31)帶動(dòng)絲杠(32)旋轉(zhuǎn)，滾珠滑塊一(33)和滾珠滑塊二(34)同時(shí)向遠(yuǎn)離電機(jī)(31)端移動(dòng)，并帶動(dòng)立式煨彎?rùn)C(jī)右側(cè)的模具軌道(5)移動(dòng)，直至右側(cè)模具軌道(5)左端到達(dá)模具主體(61)正下方，且立式煨彎?rùn)C(jī)右側(cè)模具軌道(5)的直角滑槽(52)承托住模具主體(61)；

步驟三 啟動(dòng)立式煨彎?rùn)C(jī)左側(cè)的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置的電機(jī)(31)，電機(jī)(31)帶動(dòng)絲杠(32)旋轉(zhuǎn)，滾珠滑塊一(33)和滾珠滑塊二(34)同時(shí)向遠(yuǎn)離電機(jī)(31)端移動(dòng)，并帶動(dòng)立式煨彎?rùn)C(jī)左側(cè)的模具軌道(5)移動(dòng)，直至左側(cè)模具軌道(5)與右側(cè)模具軌道(5)對(duì)接；

步驟四 啟動(dòng)立式煨彎?rùn)C(jī)左側(cè)的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置的推桿(8)，推桿(8)推動(dòng)待用模具沿著左側(cè)模具軌道(5)的直角滑槽(52)移動(dòng)，當(dāng)待用模具右端面接觸液壓柱(7)下的直角模具(6)的模具主體(61)左端面，推桿(8)繼續(xù)推動(dòng)待用模具，待用模具將原液壓柱(7)下的直角模具(6)的榫頭(62)推出液壓柱(7)的榫槽，待用模具的榫頭完全插入液壓柱(7)的榫槽；

步驟五 立式煨彎?rùn)C(jī)左右兩側(cè)的立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置的電機(jī)(31)啟動(dòng)，分別帶動(dòng)模具軌道(5)向各自的電機(jī)(31)移動(dòng)；模具軌道(5)移動(dòng)到位后，調(diào)節(jié)支腳(11)的高度，使得車輪(13)重新接觸地面，推動(dòng)移動(dòng)小車(1)將兩個(gè)立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換裝置移走，立式煨彎?rùn)C(jī)模具更換完成。