[發明專利]一種智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110276752.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113126617A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周建軍
• 申請（專利權）人: 浙江建林電子電氣股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 郭娜

1.一種智能巡檢機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于，所述機器人本體(1)內設有電源和由電源提供電力的數據采集系統、數據處理系統、行走系統、探照系統以及變色系統，數據采集系統用于采集信息并輸送到數據處理系統，數據處理系統用于接收信息并向其它系統發出指令，行走系統用于帶動機器人本體(1)行走，探照系統用于在可見度較低的情況下起到探照作用，變色系統用于隨著機器人本體(1)所處環境的不同而使機器人本體(1)變色。

2.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，數據采集系統包括可見光采集模塊(2)、紅外采集模塊(3)、紫外采集模塊(4)以及聲音采集模塊(5)，所述可見光采集模塊(2)用于采集周圍環境的可見光圖像，所述紅外采集模塊(3)用于采集周圍環境的紅外圖像，所述紫外采集模塊(4)用于采集周圍環境的紫外圖像，所述聲音采集模塊(5)用于采集周圍環境的聲音，數據采集系統與數據處理系統電性連接。

3.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，數據處理系統包括北斗導航定位模塊(6)、行走控制模塊(7)以及中心處理器(8)，所述北斗導航定位模塊(6)用于接收數據采集系統以及探照系統傳來的數據從而監測機器人本體(1)所處位置并將其位置信息傳輸至所述中心處理器(8)，所述行走控制模塊(7)用于接收所述中心處理器(8)傳來的指令并控制行走系統行走，所述中心處理器(8)用于接收北斗導航定位模塊(6)傳來的數據并對行走控制模塊(7)發出指令。

4.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，行走系統包括行走驅動電機(9)以及行走支撐機構(10)，所述行走驅動電機(6)與行走控制模塊(7)電性連接，所述行走驅動電機(9)的輸出端通過傳動機構與所述行走支撐機構(10)傳動連接，所述行走驅動電機(9)用于接收行走控制模塊(7)傳來的指令并為行走支撐機構(10)提供行走動力。

5.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，探照系統包括探測發射模塊(11)以及探測接收模塊(12)，所述探照發射模塊(11)用于發射探測波對周圍環境進行探測，所述探測接收模塊(12)用于接收探測波從而收集周圍環境的數據，所述探測發射模塊(11)與中心處理器(8)電性連接，所述探測接收模塊(12)與所述北斗導航定位模塊(6)電性連接。

6.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，變色系統包括變色模塊(13)，所述變色模塊(13)布滿所述機器人本體(1)外表面，所述變色模塊(13)表面涂覆有光敏變色材料，所述變色模塊(13)可以根據周圍環境的變化而自動發生可逆的顏色變化。

7.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，還包括與數據處理系統電性連接的無線通訊系統以及與無線通訊系統無線連接的上位機(14)，無線通訊系統包括無線發射模塊(15)以及無線接收模塊(16)，所述無線發射模塊(15)以及所述無線接收模塊(16)均與中心處理器(8)電性連接，所述無線發射模塊(15)用于將中心處理器(8)中的數據發送到所述上位機(14)中，所述無線接收模塊(16)用于接收所述上位機(14)發來的指令并將其發送到中心處理器(8)中，無線通訊系統與數據處理系統進行數據互傳并與所述上位機(14)進行數據傳輸，所述上位機(14)通過無線通訊系統向中心處理器(8)發送指令。

8.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，電源包括石墨烯電源(17)以及備用電池組(18)，所述備用電池組(18)用于在機器人脫機工作時為數據采集系統、數據處理系統、行走系統、探照系統以及變色系統提供電力。

9.如權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，還包括數據儲存模塊(19)，所述數據儲存模塊(19)與中心處理器(8)以及無線通訊系統均電性連接，所述數據儲存模塊(19)用于儲存中心處理器(8)的數據。

10.如權利要求9所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于，機器人具有加密模式和普通模式，加密模式通過肩章與后臺作戰指揮系統量子通訊加密連接，在加密模式中，無法下載數據儲存模塊(19)儲存的數據，在普通模式中，可以通過無線通訊系統下載數據儲存模塊(19)儲存的數據。