[發明專利]一種無滑動、中心距可分的平行軸線齒輪機構

在審

• 申請號: 202110276568.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113280081A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳揚枝;葉長坤;何超;劉霧;楊輔標
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H1/06
• 分類號: F16H1/06;F16H1/24;F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強

1.一種無滑動、中心距可分的平行軸線齒輪機構，其特征在于，該機構由一對平行軸線齒輪組成傳動副，包括主動輪和從動輪，所述主動輪和從動輪均由輪體和線齒組成，所述線齒的齒面是以所述線齒輪齒廓為輪廓，以一條接觸線為路徑，掃描得到的曲面，所述曲面中的每條圓柱螺旋線的螺距相等，所述線齒輪機構能在不同中心距條件下實現連續、穩定的無滑動傳動。

2.根據權利要求1所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述線齒輪齒廓為線齒輪端面與所述線齒齒面的相交線，所述線齒輪端面為與所述線齒輪軸線垂直的平面。

3.根據權利要求2所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述主動輪和從動輪的齒廓均為偏心圓弧齒廓，所述從動輪偏心圓弧齒廓為所述主動輪偏心圓弧齒廓按比例放大，放大比例為傳動比。

4.根據權利要求3所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述主動輪偏心圓弧齒廓在主動輪自身坐標系下的方程為：

0°≤θ≤90°

其中，參數k代表主動輪齒廓偏心圓弧的偏心距，r代表偏心圓弧半徑，n為接觸線螺距有關參數，θ代表偏心圓弧變量參數。

5.根據權利要求3所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述從動輪偏心圓弧齒廓在從動輪自身坐標系下的方程為：

0°≤θ≤90°

其中，i為傳動比，亦是從動輪偏心圓弧齒廓相較主動輪偏心圓弧齒廓放大倍數。

6.根據權利要求1所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述主動輪線齒齒面在自身坐標系下方程為：

0°≤θ≤90°

其中，n為接觸線螺距有關參數。

7.根據權利要求1所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述從動輪線齒齒面在自身坐標系下方程為：

0°≤θ≤90°

8.根據權利要求1所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述無滑動中心距可分的平行軸線齒輪機構中心距可變化范圍為當齒輪的中心距在此范圍內出現變動時，所述無滑動中心距可分的平行軸線齒輪機構在變換新的主、從動接觸線后，保持傳動比不變；k代表主動輪齒廓偏心圓弧的偏心距，r代表偏心圓弧半徑，i為傳動比。

9.根據權利要求1所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述主動輪由所述主動輪線齒圍繞主動輪輪體圓周陣列形成，所述陣列數為主動輪齒數N1，所述從動輪由所述從動輪線齒圍繞從動輪輪體圓周陣列形成，所述陣列數為從動輪齒數N2。

10.根據權利要求1所述一種無滑動的、中心距可分的線齒輪機構，其特征在于，所述無滑動中心距可分的平行軸線齒輪機構在傳動過程中滑動率為零，且傳動過程中齒廓無干涉現象。