[發明專利]一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構

在審

• 申請號: 202110276550.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113161622A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 王林;汪騎兵;尹小虎;陳智偉;朱達康
• 申請（專利權）人: 深圳市中基自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M50/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：它包括有轉盤機構（1）、夾膜機構（2）、包膜機械手（3）和夾具（5）；所述夾膜機構（2）和夾具（5）均固定在轉盤機構（1）上；所述包膜機械手（3）用于折疊夾具（5）上的絕緣膜（B）；所述夾膜機構（2）用于夾持固定折疊后的絕緣膜（B）。

2.根據權利要求1所述的一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：所述夾膜機構（2）包括有夾爪推出氣缸（201）、包膜推板（206）和固定在轉盤機構（1）上的夾膜固定板（202）；所述夾膜固定板（202）上固定有夾爪推出導軌（204）；所述包膜推板（206）上固定有與夾爪推出導軌（204）相匹配的夾爪推出滑塊（203）；所述夾爪推出滑塊（203）嵌入到夾爪推出導軌（204）內；所述夾膜固定板（202）的左右兩側對稱設置有夾膜夾爪（205）；所述夾爪推出氣缸（201）一端固定在夾膜固定板（202）上；夾爪推出氣缸（201）另一端固定在包膜推板（206）上。

3.根據權利要求1所述的一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：所述包膜機械手（3）包括有包膜平移模組（301）；所述包膜平移模組（301）的滑板上固定有升降模組（303）；所述升降模組（303）的滑板上固定有長夾爪（302）；所述長夾爪（302）的夾爪臂（304）上均固定有包膜夾爪（305）；所述包膜夾爪（305）均固定在夾爪臂（304）的內側表面；兩個包膜夾爪（305）之間呈對向設置。

4.根據權利要求1所述的一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：所述夾具（5）包括有夾具固定板（504）；所述夾具固定板（504）上固定有后擋板（501）和兩條相互平行的擋板平移導軌（506）；所述擋板平移導軌（506）上均滑動連接有擋板平移滑塊（507）；所述擋板平移滑塊（507）上固定有前擋條（503）；所述前擋條（503）上均固定有前擋板（502）；所述夾具固定板（504）的底部設置有用于驅動擋板平移滑塊（507）滑動的夾具打開機構（4）。

5.根據權利要求4所述的一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：所述夾具打開機構（4）包括有底板（401）、打開平移滑板（405）、打開氣缸（408）和固定在底板（401）上的打開平移導軌（403）；打開平移滑板（405）的底部固定有與打開平移導軌（403）滑動連接有打開平移滑塊（404）；所述打開氣缸（408）一端固定在底板（401）上；打開氣缸（408）另一端固定有打開平移滑板（405）；所述打開平移滑板（405）固定在擋板平移滑塊（507）上。

6.根據權利要求5所述的一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：所述打開平移滑板（405）與擋板平移滑塊（507）之間設置有橫向滑動機構；所述橫向滑動機構包括有固定在打開平移滑板（405）上的升降機構（402）和固定在升降機構（402）上的打開夾爪氣缸（406）；所述打開夾爪氣缸（406）的兩個夾爪上均固定有定位塊（407）；所述擋板平移滑塊（507）的數量為兩個；所述擋板平移滑塊（507）上均固定有擋板橫移導軌（508）；所述擋板橫移導軌（508）上滑動連接有擋板橫移滑塊（5010）；所述擋板橫移滑塊（5010）上固定有擋板連接板（5011）；所述擋板連接板（5011）上均固定有定位銷（509）；所述定位塊（407）上均固定有與定位銷（509）相匹配的定位孔（407a）。

7.根據權利要求6所述的一種鋁殼電池電芯自動上下包膜機構，其特征在于：兩個擋板連接板（5011）之間固定有彈簧（505）；夾具固定板（504）上螺紋連接有兩個螺栓（5012）；兩顆螺栓分別壓緊在螺栓（5012）兩個擋板連接板（5011）上。