[發明專利]導線位置修正方法及導線位置修正裝置

在審

• 申請號: 202110276475.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113497531A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 中島純二;恩田英明
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/085
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國;吳啟超

1.一種導線位置修正方法，其在具備形成有多個槽的環狀定子鐵心、及配置于前述槽內的多條導線的定子中，將前述導線中的自前述槽突出的導線腳部的頂端位置修正至基準位置，所述導線位置修正方法的特征在于具備如下步驟：

利用保持裝置保持前述導線腳部中的較彎曲部更接近頂端側的頂端部；及，

以穿過前述彎曲部或較前述彎曲部更接近前述頂端部側的基點的中心軸為中心，轉動前述保持裝置，來將前述導線腳部彎曲，以使前述頂端位置向接近前述基準位置的方向移動。

2.如權利要求1所述的導線位置修正方法，其中，前述導線位置修正方法具備以下步驟：基于以前述中心軸為中心的前述保持裝置的轉動角、與考慮到彎曲加工后前述導線腳部回彈的前述頂端位置的移動量的相關性，在前述彎曲步驟，算出為了將前述頂端位置修正至前述基準位置所需的前述轉動角。

3.如權利要求1或2所述的導線位置修正方法，其中，前述保持裝置具備沿著前述頂端部的兩側部延伸的分割爪，

在前述保持步驟中，沿著前述頂端部的方向插入前述分割爪。

4.如權利要求3所述的導線位置修正方法，其中，前述保持裝置具備使前述分割爪的爪寬變化的夾頭機構，

在前述保持步驟中，在打開前述爪寬的狀態下將前述分割爪插入至前述頂端部后，閉合前述爪寬，藉此保持前述頂端部。

5.如權利要求1至4中任一項所述的導線位置修正方法，其中，前述導線腳部在沿著前述定子鐵心的徑向進行觀察時，按照自前述槽側向前述頂端部側的順序，依次具備相對于前述槽的軸向傾斜且沿著前述定子鐵心的周向延伸的傾斜部、及相對于前述傾斜部傾斜且沿著前述槽的軸向延伸的前述頂端部，

在前述保持步驟中，以前述保持裝置夾住前述頂端部的沿著前述周向的兩側部，藉此，保持前述頂端部，

在前述彎曲步驟中，以前述中心軸為中心，使前述保持裝置轉動。

6.一種導線位置修正裝置，其在具備形成有多個槽的環狀定子鐵心、及配置于前述槽內的多條導線的定子中，將前述導線中的自前述槽突出的導線腳部的頂端位置修正至基準位置，所述導線位置修正裝置的特征在于具備：

保持裝置，保持前述導線腳部中的較彎曲部更接近頂端側的頂端部；及，

轉動機構，支持前述保持裝置，并且以穿過前述彎曲部或較前述彎曲部更接近前述頂端部側的基點的中心軸為中心，使前述保持裝置自如地轉動，以使前述頂端位置向接近前述基準位置的方向移動。

7.如權利要求6所述的導線位置修正裝置，其中，前述導線位置修正裝置具備轉動角算出手段，所述轉動角算出手段基于以前述中心軸為中心的前述保持裝置的轉動角、與考慮到彎曲加工后前述導線腳部回彈的前述頂端位置的移動量的相關性，算出為了將前述頂端位置修正至前述基準位置所需的前述轉動角。

8.如權利要求6或7所述的導線位置修正裝置，其中，前述導線位置修正裝置具備：支持臺，在前述導線腳部朝向垂直方向上方的狀態下支持前述定子；及，

移動機構，使前述保持裝置及前述轉動機構在前述支持臺的上方，沿著前述垂直方向、前述定子鐵心的周向、及前述定子鐵心的徑向自如地移動。

9.如權利要求8所述的導線位置修正裝置，其中，前述保持裝置具備沿著前述頂端部的兩側部延伸的分割爪、及使該分割爪的爪寬變化的夾頭機構。

10.如權利要求6至9中任一項所述的導線位置修正裝置，其中，前述導線腳部在沿著前述定子鐵心的徑向進行觀察時，按照自前述槽側向前述頂端部側的順序，依次具備相對于前述槽的軸向傾斜且沿著前述定子鐵心的周向延伸的傾斜部、及相對于前述傾斜部傾斜且沿著前述槽的軸向延伸的前述頂端部，

前述保持裝置藉由夾住前述頂端部的沿著前述周向的兩側部，來保持前述頂端部，

前述轉動機構以前述中心軸為中心，使前述保持裝置自如地轉動。