[發明專利]硬幣包裝機以及硬幣包裝機的控制方法

在審

• 申請號: 202110276416.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113409511A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 宇田松一;川島良;中川烈恭
• 申請（專利權）人: 勞雷爾銀行機械株式會社;勞雷爾機械株式會社;勞雷爾精機株式會社
• 主分類號: G07D9/06
• 分類號: G07D9/06;G07D9/00;B65B57/20;B65B57/00;B65B35/46;B65B35/44;B65B11/04;B65B11/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

1.一種硬幣包裝機，其特征在于，具備：

多個輥，其以圍成對成摞硬幣進行配置的成摞硬幣配置空間的方式設置，具有沿所述成摞硬幣配置空間的長度方向延伸的旋轉軸；

輥致動器，其使所述多個輥繞所述旋轉軸旋轉；

介質供給部，其將所述包裝介質供給到所述多個輥和所述成摞硬幣配置空間之間；

壓緊爪對，其設置為能夠從所述成摞硬幣配置空間的長度方向的兩側相互接近；

壓緊致動器，其使所述壓緊爪對以相互接近的方式移動；

控制裝置，其控制所述輥致動器以及所述壓緊致動器；

所述控制裝置具備：

動作模式確定部，其確定規定所述輥致動器的旋轉速度與所述壓緊致動器的移動速度之間的關系的動作模式；

信號輸出部，其將基于所確定的所述動作模式的控制信號輸出到所述輥致動器以及所述壓緊致動器中的至少一方。

2.如權利要求1所述的硬幣包裝機，其特征在于，

所述動作模式確定部基于所述包裝介質的材質來確定所述動作模式。

3.如權利要求2所述的硬幣包裝機，其特征在于，

所述動作模式包括：第一動作模式，在該第一動作模式下，相對于所述輥致動器的一周旋轉，所述壓緊致動器以第一移動量進行移動；第二動作模式，在該第二動作模式下，相對于所述輥致動器的一周旋轉，所述壓緊致動器以比所述第一移動量小的第二移動量進行移動。

4.如權利要求3所述的硬幣包裝機，其特征在于，

在所述包裝介質的材質為紙的情況下，所述動作模式確定部將所述動作模式確定為所述第一動作模式，在所述包裝介質的材質為樹脂的情況下，所述動作模式確定部將所述動作模式確定為所述第二動作模式。

5.如權利要求2至4中任一項所述的硬幣包裝機，其特征在于，

所述硬幣包裝機具備計測所述包裝介質的物理量的傳感器，

所述控制裝置具備材質確定部，該材質確定部基于所述傳感器的計測結果來確定所述包裝介質的材質。

6.如權利要求5所述的硬幣包裝機，其特征在于，

所述硬幣包裝機具備可旋轉地支承所述包裝介質的支承臺，

所述傳感器是設置在所述支承臺上的靜電電容傳感器。

7.一種硬幣包裝機的控制方法，

所述硬幣包裝機具備：

多個輥，其以圍成對成摞硬幣進行配置的成摞硬幣配置空間的方式設置，具有沿所述成摞硬幣配置空間的長度方向延伸的旋轉軸；

輥致動器，其使所述多個輥繞所述旋轉軸旋轉；

介質供給部，其將包裝介質供給到所述多個輥和所述成摞硬幣配置空間之間；

壓緊爪對，其設置為能夠從所述成摞硬幣配置空間的長度方向的兩側相互接近；

壓緊致動器，其使所述壓緊爪對以相互接近的方式移動；

所述硬幣包裝機的控制方法的特征在于，

所述硬幣包裝機的控制方法確定規定所述輥致動器的旋轉速度與所述壓緊致動器的移動速度之間的關系的動作模式，

所述硬幣包裝機的控制方法將基于所確定的所述動作模式的控制信號輸出到所述輥致動器以及所述壓緊致動器中的至少一方。