[發(fā)明專(zhuān)利]一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110276358.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115082515A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭亨凱;杜思聰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京字跳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/246
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂(lè)芳

1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括：

提取目標(biāo)視頻中的第一視頻幀，并確定目標(biāo)區(qū)域在所述第一視頻幀中的第一位置信息；

根據(jù)所述第一位置信息確定的初始特征點(diǎn)對(duì)第二視頻幀進(jìn)行光流跟蹤，得到目標(biāo)特征點(diǎn)；其中，所述第二視頻幀為所述目標(biāo)視頻中所述第一視頻幀的相鄰視頻幀；

對(duì)所述目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)區(qū)域在所述第二視頻幀中的第二位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一位置信息確定初始特征點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述第一位置信息對(duì)所述第一視頻幀中的目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓進(jìn)行采樣，確定初始特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一位置信息對(duì)所述第一視頻幀中的目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓進(jìn)行采樣，確定初始特征點(diǎn)，包括：

當(dāng)所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)闄E圓形區(qū)域，根據(jù)所述第一位置信息將所述目標(biāo)區(qū)域在極坐標(biāo)下進(jìn)行表示得到橢圓輪廓；其中，所述第一位置信息包括所述目標(biāo)區(qū)域在所述第一視頻幀中的頂點(diǎn)坐標(biāo)和/或中心點(diǎn)坐標(biāo)；

按照預(yù)設(shè)極角間隔在所述橢圓輪廓中進(jìn)行采樣，得到所述初始特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)所述目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)區(qū)域在所述第二視頻幀中的第二位置信息，包括：

如果所述目標(biāo)特征點(diǎn)在所述目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓上的覆蓋范圍大于或等于預(yù)設(shè)范圍，則對(duì)所述目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)區(qū)域在所述第二視頻幀中的第二位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述目標(biāo)特征點(diǎn)在所述目標(biāo)區(qū)域的邊緣輪廓上的覆蓋范圍小于所述預(yù)設(shè)范圍，則通過(guò)對(duì)所述第二視頻幀的檢測(cè)確定所述目標(biāo)區(qū)域在所述第二視頻幀中的第二位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定目標(biāo)區(qū)域在所述第一視頻幀中的第一位置信息之后，還包括：

確定所述第二視頻幀相對(duì)于所述第一視頻幀的變化參數(shù)；

根據(jù)所述第一位置信息確定的初始特征點(diǎn)對(duì)所述第二視頻幀進(jìn)行光流跟蹤，得到目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：

如果基于所述變化參數(shù)確定所述第二視頻幀不滿(mǎn)足復(fù)用條件，則執(zhí)行所述根據(jù)所述第一位置信息確定的初始特征點(diǎn)對(duì)所述第二視頻幀進(jìn)行光流跟蹤，得到目標(biāo)特征點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述第二視頻幀相對(duì)于所述第一視頻幀的變化參數(shù)，包括：

提取所述第一視頻幀中的第一特征點(diǎn)；

根據(jù)所述第一特征點(diǎn)對(duì)所述第二視頻幀進(jìn)行光流跟蹤，確定第二特征點(diǎn)，將所述第二特征點(diǎn)與所述第一特征點(diǎn)之間的移動(dòng)距離確定為所述變化參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述復(fù)用條件為所述變化參數(shù)小于或等于變化閾值。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

如果基于所述變化參數(shù)確定所述第二視頻幀滿(mǎn)足所述復(fù)用條件，則將所述第一位置信息確定為所述目標(biāo)區(qū)域在所述第二視頻幀中的第二位置信息。

10.一種目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，包括：

第一位置模塊，用于提取目標(biāo)視頻中的第一視頻幀，并確定目標(biāo)區(qū)域在所述第一視頻幀中的第一位置信息；

跟蹤模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息確定的初始特征點(diǎn)對(duì)第二視頻幀進(jìn)行光流跟蹤，得到目標(biāo)特征點(diǎn)；其中，所述第二視頻幀為所述目標(biāo)視頻中所述第一視頻幀的相鄰視頻幀；

第二位置模塊，用于對(duì)所述目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到所述目標(biāo)區(qū)域在所述第二視頻幀中的第二位置信息。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-9中任一所述的目標(biāo)跟蹤方法。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-9中任一所述的目標(biāo)跟蹤方法。