[發明專利]目標跟蹤方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110276357.2
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115082514A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 郭亨凱;杜思聰
• 申請（專利權）人: 北京字跳網絡技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 吳崇

1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取目標視頻，所述目標視頻包括第一圖像幀和與所述第一圖像幀后相鄰的第一后續圖像幀序列；

對所述第一圖像幀進行多邊形檢測，得到目標多邊形的各個頂點；

根據所述目標多邊形的各個頂點在所述第一圖像幀中的第一頂點位置，在所述第一后續圖像幀序列中對所述目標多邊形的各個頂點進行跟蹤。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述目標多邊形在所述第一后續圖像幀序列中的第二圖像幀中存在未跟蹤到的頂點的情況下，根據所述目標多邊形在所述第二圖像幀中跟蹤到的頂點在所述第二圖像幀中的第二頂點位置以及所述目標多邊形的各個頂點在所述第二圖像幀的前一圖像幀中的第三頂點位置，對所述未跟蹤到的頂點進行重定位，得到所述未跟蹤到的頂點在所述第二圖像幀中的重定位頂點位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標多邊形在所述第一后續圖像幀序列中的第二圖像幀中存在未跟蹤到的頂點，包括：

在所述目標多邊形在所述第二圖像幀中存在跟蹤失敗的頂點或者所述目標多邊形在所述第二圖像幀中存在被移出所述第二圖像幀的頂點的情況下，確定所述目標多邊形在所述第二圖像幀中存在所述未跟蹤到的頂點。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標多邊形在所述第一后續圖像幀序列中的第二圖像幀中存在未跟蹤到的頂點，包括：

若檢測到所述跟蹤到的頂點的數量小于所述目標多邊形的頂點總數，則確定所述目標多邊形在所述第二圖像幀中存在所述未跟蹤到的頂點。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標多邊形在所述第二圖像幀中跟蹤到的頂點在所述第二圖像幀中的第二頂點位置以及所述目標多邊形的各個頂點在所述第二圖像幀的前一圖像幀中的第三頂點位置，對所述未跟蹤到的頂點進行重定位，得到所述未跟蹤到的頂點在所述第二圖像幀中的重定位頂點位置，包括：

根據所述第二頂點位置和所述第三頂點位置，計算目標單應矩陣；

利用所述目標單應矩陣，對所述未跟蹤到的頂點在所述第二圖像幀的前一圖像幀中的頂點位置進行單應變換，得到所述重定位頂點位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述目標多邊形進行特征點檢測，得到所述目標多邊形的各個特征點；

根據所述目標多邊形的各個特征點在所述第一圖像幀中的第一特征點位置，在所述第一后續圖像幀序列中對所述目標多邊形的各個特征點進行跟蹤；

其中，所述根據所述第二頂點位置和所述第三頂點位置，計算目標單應矩陣，包括：

在所述跟蹤到的頂點的數量大于或等于預設數量閾值的情況下，根據所述第二頂點位置和所述第三頂點位置，計算所述目標單應矩陣；

在所述跟蹤到的頂點的數量小于預設數量閾值的情況下，根據所述第二頂點位置、所述第三頂點位置、所述目標多邊形在所述第二圖像幀中跟蹤到的特征點在所述第二圖像幀中的第二特征點位置和所述目標多邊形的各個特征點在所述第二圖像幀的前一圖像幀中的第三特征點位置，計算所述目標單應矩陣。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定在所述第一后續圖像幀序列中的第三圖像幀中未跟蹤到所述目標多邊形的情況下，對與所述第三圖像幀后相鄰的第二后續圖像幀序列進行針對所述目標多邊形的目標檢測，確定所述目標多邊形首次出現的第四圖像幀；

獲取所述目標多邊形的各個頂點在所述第四圖像幀中的第四頂點位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述確定在所述第一后續圖像幀序列中的第三圖像幀中未跟蹤到所述目標多邊形，包括：

若檢測到在所述第三圖像幀中未跟蹤到所述目標多邊形的各個頂點，則確定在所述第三圖像幀中未跟蹤到所述目標多邊形。