[發明專利]一種拍攝位置確定方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110276355.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN115086538A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 郭亨凱;杜思聰
• 申請（專利權）人: 北京字跳網絡技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 祝樂芳

1.一種拍攝位置確定方法，其特征在于，包括：

確定目標圖像中目標區域的屬性信息，其中，所述屬性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目標區域為所述目標圖像中目標形狀物體所在區域；

根據所述目標區域的屬性信息確定所述目標區域的第一方程；

確定所述目標形狀物體投影到所述目標圖像中的投影區域的第二方程；

根據所述第一方程和所述第二方程之間的誤差確定目標拍攝位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述目標區域的屬性信息確定所述目標區域的第一方程，包括：

根據所述目標區域的尺寸信息和/或所述位置信息，確定表征所述目標區域的第一方程，其中，所述位置信息包括所述目標區域在所述目標圖像中的頂點坐標、中心點坐標。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述目標形狀物體投影到所述目標圖像中的投影區域的第二方程，包括：

對所述目標形狀物體對應的邊緣輪廓進行采樣，得到初始特征點；

基于相機投影模型將所述初始特征點投影到所述目標圖像中，得到目標特征點；

根據所述目標特征點進行擬合得到表征所述投影區域的第二方程。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述相機投影模型的投影方程中所述目標圖像中所述目標特征點的位置信息與所述初始特征點在世界坐標系下的位置信息、拍攝裝置的內部參數、拍攝位置所在坐標系到所述世界坐標系的旋轉矩陣、所述拍攝位置所在坐標系下所述世界坐標系的原點的位置信息相關，所述拍攝位置所在坐標系下所述世界坐標系的原點的位置信息與所述目標拍攝位置信息相關。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一方程和所述第二方程之間的誤差確定目標拍攝位置信息，包括：

根據所述第一方程和所述第二方程構建表征誤差的誤差函數，其中，所述誤差函數的變量為拍攝位置；

根據所述誤差函數確定所述誤差的極小值，并將所述誤差的極小值對應的拍攝位置確定為所述目標拍攝位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述誤差函數確定誤差的極小值，包括：

采用梯度下降法沿梯度下降的方向對所述誤差函數進行求解，確定所述誤差的極小值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定目標圖像中目標區域的位置信息，包括：

提取目標視頻中的第一圖像，并確定目標區域在所述第一圖像中的第一位置信息；

根據所述第一位置信息確定的初始特征點對所述目標圖像進行光流跟蹤，得到目標特征點；其中，所述目標圖像為所述目標視頻中所述第一圖像的相鄰視頻幀；

對所述目標特征點進行擬合，得到所述目標區域在所述目標圖像中的位置信息。

8.一種拍攝位置確定裝置，其特征在于，包括：

屬性模塊，用于確定目標圖像中目標區域的屬性信息，其中，所述屬性信息包括位置信息和尺寸信息，所述目標區域為所述目標圖像中目標形狀物體所在區域；

第一表征模塊，用于根據所述目標區域的屬性信息確定所述目標區域的第一方程；

第二表征模塊，用于確定所述目標形狀物體投影到所述目標圖像中的投影區域的第二方程；

拍攝位置模塊，用于根據所述第一方程和所述第二方程之間的誤差確定目標拍攝位置信息。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執行指令，并執行所述指令以實現上述權利要求1-7中任一所述的拍攝位置確定方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述權利要求1-7中任一所述的拍攝位置確定方法。