[發(fā)明專利]一種管道機器人防起霧鏡頭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110276129.5
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112904521A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 費賢斌;董桂林;張兵;丁書彬;王健;王思龍;王旭煒
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽碧盾環(huán)境工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00;F26B21/00;F26B23/06
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 吳娟;楊哲

本發(fā)明提供了一種管道機器人防起霧鏡頭，屬于管道機器人技術(shù)領域，用于解決現(xiàn)有的管道機器人鏡頭在冷、熱空氣下容易起霧，導致鏡頭不清晰的技術(shù)問題。包括鏡片安裝盒，鏡片安裝盒固定在鏡頭主體上，鏡片安裝盒上設有鏡片，鏡片安裝盒上可拆卸的設有防護殼，防護殼內(nèi)部設有控制器、蓄電池、通風機構(gòu)一、風干機構(gòu)二和電熱絲二，防護殼上方設有溫度傳感器一，鏡片安裝盒內(nèi)部設有風干機構(gòu)一、電熱絲一和通風機構(gòu)二，鏡片安裝盒上方設有溫度傳感器二；本管道機器人防起霧鏡頭當遇到冷、熱氣流時，能分別對鏡片內(nèi)、外側(cè)進行通風，使鏡片內(nèi)、外側(cè)的溫度降低，同時對鏡片外、內(nèi)側(cè)進行加熱風干，減少鏡片兩側(cè)的溫度差，避免鏡片起霧，保持鏡頭清晰。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于管道機器人技術(shù)領域，涉及一種管道機器人防起霧鏡頭。

背景技術(shù)

管道在諸多行業(yè)都有廣泛應用，已經(jīng)與人們的生活息息相關。為提高管道的壽命，防止管道因損壞或堵塞而產(chǎn)生事故，必須對管道進行定期維護。但由于管道的復雜性，人工檢測在很多地方無法實現(xiàn)，一種代替人工檢測的管道機器人應運而生，管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

管道機器人鏡頭在溫差、氣候的影響下，其內(nèi)部空氣中的飽和水蒸氣遇冷會產(chǎn)生凝結(jié)，因冷、熱環(huán)境的強、弱分別凝結(jié)成霜、霧和水蒸氣，影響觀察效果，而一旦鏡頭出現(xiàn)以上現(xiàn)象，設備也自然失去其作用。

因此，我們設計了一種當遇到冷氣流時，能對鏡片內(nèi)側(cè)進行通風，使鏡片內(nèi)側(cè)的溫度降低，對鏡片外側(cè)進行加熱風干，減少鏡片兩側(cè)的溫度差，避免鏡片起霧，保持鏡頭清晰，當遇到熱氣流時，能對鏡片外側(cè)進行通風，使鏡片外側(cè)的溫度降低，對鏡片內(nèi)側(cè)進行加熱風干，減少鏡片兩側(cè)的溫度差，避免鏡片起霧，保持鏡頭清晰的管道機器人防起霧鏡頭。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種管道機器人防起霧鏡頭，該裝置要解決的技術(shù)問題是：如何使管道機器人鏡頭在冷熱空氣下都保持清晰，不起霧。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種管道機器人防起霧鏡頭，包括鏡片安裝盒，所述鏡片安裝盒固定在鏡頭主體上，機芯位于鏡片安裝盒內(nèi)部，鏡片安裝盒上設有鏡片，鏡片正對機芯的端部，鏡片安裝盒上可拆卸的設有防護殼，防護殼內(nèi)部設有控制器、蓄電池、通風機構(gòu)一、風干機構(gòu)二和電熱絲二，通風機構(gòu)一和風干機構(gòu)二分別位于鏡片的兩側(cè)，電熱絲二位于鏡片和風干機構(gòu)二之間，防護殼上方設有溫度傳感器一，鏡片安裝盒內(nèi)部設有風干機構(gòu)一、電熱絲一和通風機構(gòu)二，風干機構(gòu)一和通風機構(gòu)二分別位于鏡片的兩側(cè)，電熱絲一位于鏡片和風干機構(gòu)一之間，鏡片安裝盒上方設有溫度傳感器二。

本發(fā)明的工作原理是：控制器與蓄電池電性連接，溫度傳感器一、溫度傳感器二、電熱絲一及電熱絲二均與控制器電性連接，使用本裝置時，打開控制器、溫度傳感器一和溫度傳感器二，當遇到冷氣流，鏡片外部的溫度低于鏡片內(nèi)部的溫度且鏡片外部的溫度與鏡片內(nèi)部的溫度差在誤差范圍外時，控制器控制風干機構(gòu)一、電熱絲一和通風機構(gòu)二打開，通風機構(gòu)二對鏡片內(nèi)側(cè)進行通風，使鏡片內(nèi)側(cè)的溫度降低，電熱絲一對從通風機構(gòu)二噴出的空氣進行加熱，加熱后的空氣吸入風干機構(gòu)一，經(jīng)風干機構(gòu)一送入通風機構(gòu)一，對鏡片外側(cè)進行加熱風干，從而去除凝結(jié)在鏡片外側(cè)的水霧，同時減少鏡片兩側(cè)的溫度差，避免鏡片起霧，保持鏡頭清晰；當遇到熱氣流，鏡片外部的溫度高于鏡片內(nèi)部的溫度且鏡片外部的溫度與鏡片內(nèi)部的溫度差在誤差范圍外時，控制器控制通風機構(gòu)一、風干機構(gòu)二和電熱絲二打開，通風機構(gòu)一對鏡片外側(cè)進行通風，使鏡片外側(cè)的溫度降低，電熱絲二對通風機構(gòu)一噴出的空氣進行加熱，加熱后的空氣吸入風干機構(gòu)二，經(jīng)風干機構(gòu)二送入通風機構(gòu)二，對鏡片內(nèi)側(cè)進行加熱風干，從而去除凝結(jié)在鏡片內(nèi)側(cè)的水霧，同時減少鏡片兩側(cè)的溫度差，避免鏡片起霧，保持鏡頭清晰。