[發(fā)明專利]針對限飛區(qū)域的開放平臺

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• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN113031653A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉渭鋒;趙建;鄧玉龍;李南寧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 張成新

針對限飛區(qū)域的開放平臺。本發(fā)明提供了用于收集關(guān)于限飛區(qū)域的信息的系統(tǒng)和方法。可以批準所述關(guān)于限飛區(qū)域的信息，或者可以驗證輸入此類信息的用戶的身份。指定的限飛區(qū)域可以顯示在三維地圖上并且由無人飛行器利用，例如，與飛行響應(yīng)措施相結(jié)合地利用。

發(fā)明背景

諸如無人飛行器(UAV)等飛行器可以用于執(zhí)行監(jiān)視、偵察和勘探任務(wù)以供軍事和民用應(yīng)用。這樣的載具可以攜帶被配置用于執(zhí)行特定功能的負載。

每個國家的空中航權(quán)控制機構(gòu)(例如，在美國，即為FAA)對于在機場或其他區(qū)域附近的空域具有各種規(guī)定。此外，即使沒有明確規(guī)定，各種公共方和私人方可能也期望關(guān)于某些區(qū)域?qū)@樣的飛行器的操作進行限制。

發(fā)明內(nèi)容

在一些情況下，可能期望提供一種用于管理飛行器的限飛區(qū)域的平臺。這樣的平臺可以提供針對輸入、管理和訪問限飛區(qū)域的集中式管理。例如，該平臺可以提供用于讓各種用戶輸入限飛區(qū)域的接口，可以聚集所述輸入并且批準或拒絕所提議的限飛區(qū)域，可以記錄或儲存所述限飛區(qū)域，可以顯示所述限飛區(qū)域，可以由無人飛行器操作者下載并利用(例如，基于所述限飛區(qū)域批準或拒絕所建議的飛行路徑)或者可以用于準許訪問所述限飛區(qū)域(例如，通過暫時解除限制來準許訪問)。

因此，在一方面，提供了一種收集關(guān)于多個限飛區(qū)域的信息的方法。所述方法包括：從用戶輸入設(shè)備接收指定了限飛區(qū)域的參數(shù)的輸入，其中所述參數(shù)包括所述限飛區(qū)域的位置；以及借助于一個或多個處理器來確定針對所述限飛區(qū)域中的每一個的空間，其中所述空間取決于所述限飛區(qū)域的所述參數(shù)。

在一些實施方式中，所述輸入是經(jīng)由對應(yīng)的用戶輸入設(shè)備而從多個用戶接收的，并且其中所述空間是三維空間。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述參數(shù)包括所述限飛區(qū)域的半徑。在一些實施方式中，針對限飛區(qū)域的所述三維空間限定了圓柱體形狀。在一些實施方式中，針對限飛區(qū)域的所述三維空間限定了球體或半球體。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述參數(shù)包括限飛區(qū)域的海拔限制。在一些實施方式中，海拔限制為海拔上限。在一些實施方式中，海拔限制為海拔下限。在一些實施方式中，所述方法還包括在顯示器上顯示具有所述限飛區(qū)域的所述位置和所述三維空間的表示的地圖。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述位置包括所述位置的全局坐標。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述位置包括所述位置的街道地址。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述位置包括經(jīng)由手指觸摸或指針選擇而選定的地圖中的一部分。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的參數(shù)指定針對限飛區(qū)域的所述三維空間的形狀。在一些實施方式中，所述方法還包括接收從多種分類中指定出所述限飛區(qū)域的分類的輸入。在一些實施方式中，所述多種分類包括以下各項中的兩項或更多項：機場、軍事基地、邊境線、公共敏感區(qū)域和私人限飛區(qū)域。在一些實施方式中，所述多種分類中的每一種與不同的對應(yīng)的飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，所述多種分類中的每一種與不同的對應(yīng)的三維空間相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，所述限飛區(qū)域與飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，所述方法還包括批準指定了所述限飛區(qū)域的所述位置的所述輸入。在一些實施方式中，批準所述輸入包括驗證所述用戶的身份。在一些實施方式中，所述限飛區(qū)域與強制性飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，當(dāng)指定了所述限飛區(qū)域的所述位置的所述輸入未經(jīng)批準時，所述限飛區(qū)域與自發(fā)性(voluntary)飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，所述方法還包括接收包含所述用戶的身份的輸入。在一些實施方式中，所述方法還包括驗證所述用戶的所述身份。在一些實施方式中，所述三維空間是基于所述限飛區(qū)域的對應(yīng)位置而生成的。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述位置是地產(chǎn)(property)的位置，并且其中所述三維邊界取決于對應(yīng)的地產(chǎn)邊界線。在一些實施方式中，所述方法還包括基于針對所述限飛區(qū)域的所述三維空間而生成飛行路線。在一些實施方式中，所述方法還包括在一個或多個存儲器單元中儲存所述限飛區(qū)域的所述位置和所述三維邊界。在一些實施方式中，所述限飛區(qū)域存在某一時間段，其中所述時間段具有預(yù)定長度。在一些實施方式中，所述限飛區(qū)域與飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，在所述時間段之外，所述限飛區(qū)域不與飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，在所述時間段期間，所述多個限飛區(qū)域與不同的一組飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，所述方法還包括在顯示器上示出具有所述限飛區(qū)域的所述位置和所述三維空間的表示的地圖。在一些實施方式中，在所述時間段之外，不再示出所述限飛區(qū)域的所述位置和所述三維空間的所述表示。在一些實施方式中，所述預(yù)定長度是從指定的開始時間到指定的結(jié)束時間。在一些實施方式中，所述限飛區(qū)域在某一時間段期間存在，其中所述時間段的長度是基于一個或多個設(shè)置條件而確定的。在一些實施方式中，所述限飛區(qū)域與飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，在所述時間段之外，所述限飛區(qū)域不與飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，在所述時間段期間，所述多個限飛區(qū)域與不同的一組飛行響應(yīng)措施相關(guān)聯(lián)。在一些實施方式中，所述方法還包括在顯示器上示出具有所述限飛區(qū)域的所述位置和所述三維空間的表示的地圖。在一些實施方式中，在所述時間段之外，不再示出所述限飛區(qū)域的所述位置和所述三維空間的所述表示。在一些實施方式中，限飛區(qū)域的所述參數(shù)包括所述限飛區(qū)域的飛行響應(yīng)措施。在一些實施方式中，所述參數(shù)包括與所述限飛區(qū)域相關(guān)聯(lián)的飛行響應(yīng)措施。