[發明專利]針對限飛區域的開放平臺

在審

• 申請號: 202110276014.6
• 申請日: 2015-03-31
• 公開（公告）號: CN113031652A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 劉渭鋒;趙建;鄧玉龍;李南寧
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本發明提供了用于收集關于限飛區域的信息的系統和方法。可以批準所述關于限飛區域的信息，或者可以驗證輸入此類信息的用戶的身份。指定的限飛區域可以顯示在三維地圖上并且由無人飛行器利用，例如，與飛行響應措施相結合地利用。

發明背景

諸如無人飛行器(UAV)等飛行器可以用于執行監視、偵察和勘探任務以供軍事和民用應用。這樣的載具可以攜帶被配置用于執行特定功能的負載。

每個國家的空中航權控制機構(例如，在美國，即為FAA)對于在機場或其他區域附近的空域具有各種規定。此外，即使沒有明確規定，各種公共方和私人方可能也期望關于某些區域對這樣的飛行器的操作進行限制。

發明內容

在一些情況下，可能期望提供一種用于管理飛行器的限飛區域的平臺。這樣的平臺可以提供針對輸入、管理和訪問限飛區域的集中式管理。例如，該平臺可以提供用于讓各種用戶輸入限飛區域的接口，可以聚集所述輸入并且批準或拒絕所提議的限飛區域，可以記錄或儲存所述限飛區域，可以顯示所述限飛區域，可以由無人飛行器操作者下載并利用(例如，基于所述限飛區域批準或拒絕所建議的飛行路徑)或者可以用于準許訪問所述限飛區域(例如，通過暫時解除限制來準許訪問)。

因此，在一方面，提供了一種收集關于多個限飛區域的信息的方法。所述方法包括：從用戶輸入設備接收指定了限飛區域的參數的輸入，其中所述參數包括所述限飛區域的位置；以及借助于一個或多個處理器來確定針對所述限飛區域中的每一個的空間，其中所述空間取決于所述限飛區域的所述參數。

在一些實施方式中，所述輸入是經由對應的用戶輸入設備而從多個用戶接收的，并且其中所述空間是三維空間。在一些實施方式中，限飛區域的所述參數包括所述限飛區域的半徑。在一些實施方式中，針對限飛區域的所述三維空間限定了圓柱體形狀。在一些實施方式中，針對限飛區域的所述三維空間限定了球體或半球體。在一些實施方式中，限飛區域的所述參數包括限飛區域的海拔限制。在一些實施方式中，海拔限制為海拔上限。在一些實施方式中，海拔限制為海拔下限。在一些實施方式中，所述方法還包括在顯示器上顯示具有所述限飛區域的所述位置和所述三維空間的表示的地圖。在一些實施方式中，限飛區域的所述位置包括所述位置的全局坐標。在一些實施方式中，限飛區域的所述位置包括所述位置的街道地址。在一些實施方式中，限飛區域的所述位置包括經由手指觸摸或指針選擇而選定的地圖中的一部分。在一些實施方式中，限飛區域的參數指定針對限飛區域的所述三維空間的形狀。在一些實施方式中，所述方法還包括接收從多種分類中指定出所述限飛區域的分類的輸入。在一些實施方式中，所述多種分類包括以下各項中的兩項或更多項：機場、軍事基地、邊境線、公共敏感區域和私人限飛區域。在一些實施方式中，所述多種分類中的每一種與不同的對應的飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，所述多種分類中的每一種與不同的對應的三維空間相關聯。在一些實施方式中，所述限飛區域與飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，所述方法還包括批準指定了所述限飛區域的所述位置的所述輸入。在一些實施方式中，批準所述輸入包括驗證所述用戶的身份。在一些實施方式中，所述限飛區域與強制性飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，當指定了所述限飛區域的所述位置的所述輸入未經批準時，所述限飛區域與自發性(voluntary)飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，所述方法還包括接收包含所述用戶的身份的輸入。在一些實施方式中，所述方法還包括驗證所述用戶的所述身份。在一些實施方式中，所述三維空間是基于所述限飛區域的對應位置而生成的。在一些實施方式中，限飛區域的所述位置是地產(property)的位置，并且其中所述三維邊界取決于對應的地產邊界線。在一些實施方式中，所述方法還包括基于針對所述限飛區域的所述三維空間而生成飛行路線。在一些實施方式中，所述方法還包括在一個或多個存儲器單元中儲存所述限飛區域的所述位置和所述三維邊界。在一些實施方式中，所述限飛區域存在某一時間段，其中所述時間段具有預定長度。在一些實施方式中，所述限飛區域與飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，在所述時間段之外，所述限飛區域不與飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，在所述時間段期間，所述多個限飛區域與不同的一組飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，所述方法還包括在顯示器上示出具有所述限飛區域的所述位置和所述三維空間的表示的地圖。在一些實施方式中，在所述時間段之外，不再示出所述限飛區域的所述位置和所述三維空間的所述表示。在一些實施方式中，所述預定長度是從指定的開始時間到指定的結束時間。在一些實施方式中，所述限飛區域在某一時間段期間存在，其中所述時間段的長度是基于一個或多個設置條件而確定的。在一些實施方式中，所述限飛區域與飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，在所述時間段之外，所述限飛區域不與飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，在所述時間段期間，所述多個限飛區域與不同的一組飛行響應措施相關聯。在一些實施方式中，所述方法還包括在顯示器上示出具有所述限飛區域的所述位置和所述三維空間的表示的地圖。在一些實施方式中，在所述時間段之外，不再示出所述限飛區域的所述位置和所述三維空間的所述表示。在一些實施方式中，限飛區域的所述參數包括所述限飛區域的飛行響應措施。在一些實施方式中，所述參數包括與所述限飛區域相關聯的飛行響應措施。