[發明專利]自動駕駛仿真測試數據發布系統、方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110276010.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112905477B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張啟迪;李月;高博;高彪;白玉峰
• 申請（專利權）人: 蘇州智行眾維智能科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36;G06F21/60;G06F21/64;G06F30/20
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 臧冰

本發明適用于計算機技術領域，提供了一種自動駕駛仿真測試數據發布系統、方法、裝置及設備，所述系統包括：仿真測試系統數據發布端，用于將自動駕駛仿真測試原始數據發送給數據管理校驗服務端；向區塊鏈網絡服務端發送合約調用請求；數據管理校驗服務端，用于進行簽名認證處理，生成自動駕駛仿真測試認證數據；以及區塊鏈網絡服務端，用于完成自動駕駛仿真測試認證數據的上鏈處理。本發明提供的自動駕駛仿真測試數據發布系統與區塊鏈技術相輔相成，保證了自動駕駛仿真測試數據的真實合法性以及不可篡改性，可以獨立在區塊鏈上發布與驗證自動駕駛仿真測試數據，從而實現了自動駕駛仿真測試數據的互通，有利于后續的統一標準化。

技術領域

本發明屬于計算機技術領域，尤其涉及一種自動駕駛仿真測試數據發布系統、方法、裝置及設備。

背景技術

在自動駕駛汽車仿真測試行業，對于仿真測試結果數據，缺乏公開的、規范化的信息發布系統和傳播渠道。行業內常見的情況是，仿真測試結果只是開發團隊內部的非正式信息反饋，通過較為隨意的非結構化、非規范化的文本進行傳播。因此，汽車自動駕駛的仿真測試行業，測試結果數據的發布存在發布信息公開度不充分，測試結果不可獨立驗證，不能良好適應軟件產品的快速版本迭代，數據發布體系還不能充分滿足自動駕駛系統安全的檢測與認證的需求等等問題。而隨著自動駕駛的興起，自動駕駛的功能安全性、功能可靠性驗證以及如何嚴苛的符合國際標準和國家標準的要求，成為系統從研發到產業化的主要阻礙，相對于社會和客戶對于自動駕駛功能安全性及事故率的極高要求，擺在各大車企面前的是數億公里的道路測試要求。如何加速、簡化、標準化這一測試驗證流程成為各大車企產業化自動駕駛技術的主要挑戰。

可見，現有技術中各大車企尚未實現自動駕駛仿真測試數據的標準統一發布。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種自動駕駛仿真測試數據發布系統，旨在解決現有技術中各大車企尚未實現自動駕駛仿真測試數據的標準統一發布的技術問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種自動駕駛仿真測試數據發布系統，其特征在于，所述自動駕駛仿真測試數據發布系統包括：仿真測試系統數據發布端、數據管理校驗服務端以及區塊鏈網絡服務端；

所述仿真測試系統數據發布端，用于將獲取的自動駕駛仿真測試原始數據發送給數據管理校驗服務端；在接收到數據管理校驗服務端返回的自動駕駛仿真測試認證數據后，向區塊鏈網絡服務端發送攜帶有所述自動駕駛仿真測試認證數據的合約調用請求；

所述數據管理校驗服務端，用于在接收到所述仿真測試系統數據發布端發送的自動駕駛仿真測試原始數據后，對所述自動駕駛仿真測試原始數據進行簽名認證處理，生成管理機構簽名認證后的自動駕駛仿真測試認證數據并返回給所述仿真測試系統數據發布端；

所述區塊鏈網絡服務端，用于在接收到所述仿真測試系統數據發布端發送的合約調用請求后，對所述合約調用請求中攜帶的自動駕駛仿真測試認證數據進行上鏈處理。

本發明實施例的另一目的在于提供一種自動駕駛仿真測試數據發布方法，運行于如上述所述的自動駕駛仿真測試數據發布系統中的仿真測試系統數據發布端上，具體包括以下步驟：

將獲取的自動駕駛仿真測試原始數據發送給數據管理校驗服務端，以使數據管理校驗服務端對所述自動駕駛仿真測試原始數據進行簽名認證處理；

接收數據管理校驗服務端返回的自動駕駛仿真測試認證數據；

向區塊鏈網絡服務端發送攜帶有所述自動駕駛仿真測試認證數據的合約調用請求，以使所述區塊鏈網絡服務端根據所述合約調用請求進行自動駕駛仿真測試認證數據的上鏈處理。

本發明實施例的另一目的在于提供一種自動駕駛仿真測試數據發布裝置，設置于如上述所述的自動駕駛仿真測試數據發布系統中的仿真測試系統數據發布端上，具體包括以下單元：