[發明專利]塔式起重機吊重精確檢測的補償方法

有效

• 申請號: 202110275798.0
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112830403B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 徐蒼博;賀俊;庫濤濤;楊冬梅
• 申請（專利權）人: 西安豐樹電子科技發展有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64;B66C13/16;B66C13/46
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 戴媛

本發明公開了一種塔式起重機吊重精確檢測的補償方法，步驟包括：步驟1：讀取當前測量吊重及吊鉤高度；步驟2：計算鋼繩重量補償量；步驟3：讀取塔機當前運動狀態；步驟4：判斷當前是否為吊物起升過程，否則轉步驟6；步驟5：塔機處于吊物起升過程，得到補償后的塔機當前吊重；步驟6：判斷當前是否為平穩起升運動，否則轉步驟8；步驟7：塔機為平穩起升運動，得到補償后的塔機當前吊重；步驟8：判斷當前是否為平穩變幅運動，否則轉步驟10；步驟9：塔機當前為平穩變幅運動，得到補償后的塔機當前吊重；步驟10：返回步驟1，完成一個完整的循環。本發明的方法，實現了對不同原因產生的吊重檢測誤差的補償。

技術領域

本發明屬于塔機自動檢測技術領域，涉及一種塔式起重機吊重精確檢測的補償方法。

技術背景

塔式起重機(亦稱塔機)是建設房屋和橋梁的主要起重運輸作業工具，為了保證塔機作業安全，塔機的起重量必須在塔機允許的額定載荷內，早期塔機上使用機械式力以及力矩限制器對塔機載荷實施控制，然而，機械式力以及力矩限制器無法對塔機當前載重以及力矩實現顯示與記錄。隨著電子技術的發展，塔機電子式力矩限制器通過對塔機的小車變幅以及吊物重量(以下簡稱吊重)的檢測，實現塔機的超載控制，因此，塔機吊重的精確檢測是塔機電子式力矩限制器的一個重點。

目前，對塔機吊重檢測，一般是在起升鋼繩繞過的滑輪中安裝測力銷軸，起升鋼繩張力轉化為滑輪銷軸受的軸向力，通過銷軸測力達到吊重物的重量檢測。然而，上述吊重檢測中，以下原因會導致起升鋼繩張力發生變化，導致吊重檢測產生誤差：1)吊物起升或下落，起升鋼繩的運動在滑輪上產生滑動摩擦力；2)塔機吊物的突然落下或突然起升，導致起升鋼繩中產生突變的動張力；3)變幅小車的變幅運動，導致起升鋼繩內產生額外附加張力；4)對于大型塔機，由于單位長度起升鋼繩的質量大，塔機吊鉤高度不同，起升鋼繩重量對檢測銷軸產生不同的額外鋼繩重力；以上四種原因都會引起銷軸受力變化，導致吊重檢測誤差。因此，在塔機吊重檢測時，需要對檢測的鋼繩張力進行誤差補償，從而提高吊重檢測的精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種塔式起重機吊重精確檢測的補償方法，解決了現有技術由于摩擦力、動張力以及鋼繩重力，導致吊重檢測誤差大的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種塔式起重機吊重精確檢測的補償方法，基于一種起升機構及誤差自學習方式，按照以下步驟實施：

步驟1：讀取塔機當前測量吊重P′，以及當前吊鉤高度h；

步驟2：起升鋼繩單位長度的重量為w，計算當前鋼繩重量補償量：ΔQ₁＝w×h；

步驟3：讀取塔機當前運動狀態；

步驟4：判斷塔機當前是否為吊物的起升過程，否則轉步驟6；

步驟5：如果塔機處于吊物的起升過程，則進行動張力的吊重補償，得到補償后的塔機當前吊重：

步驟6：判斷塔機當前是否為平穩起升運動，否則轉步驟8；

步驟7：如果塔機目前為平穩起升運動，則進行起升摩擦吊重補償，得到補償后的塔機當前吊重：

步驟8：判斷塔機當前是否為平穩變幅運動，否則轉步驟10；

步驟9：如果塔機當前為平穩變幅運動，則進行變幅摩擦吊重補償，得到補償后的塔機當前吊重：

步驟10：得到補償后的塔機當前吊重P，并返回步驟1，如此，即完成一個完整的循環。