[發(fā)明專利]一種利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法

在審

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• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112972027A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉晨璐;趙一凡;趙志河
• 申請（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61C7/00
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 李曉英

1.一種利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1，采集數(shù)據(jù)，建立包含牙根信息、上下頜骨信息、軟組織信息的三維數(shù)字化牙頜模型；

S2，在S1建立的三維數(shù)字化牙頜模型上進(jìn)行虛擬正畸微種植體植入設(shè)計，輸出帶有虛擬正畸微種植體位置設(shè)計信息及植入輔助標(biāo)記的三維數(shù)字化牙頜模型；

S3，將帶有虛擬正畸微種植體位置設(shè)計信息及植入輔助標(biāo)記的三維數(shù)字化牙頜模型導(dǎo)入混合現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器；

S4，利用軟件及光學(xué)跟蹤設(shè)備，使用跟蹤注冊技術(shù)，使三維數(shù)字化牙頜模型的三維虛擬影像與口內(nèi)現(xiàn)實(shí)配準(zhǔn)；

S5，根據(jù)三維虛擬影像上的虛擬正畸微種植體位置設(shè)計信息及植入輔助標(biāo)記定位真實(shí)微種植體的植入位點(diǎn)、方向及深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法，其特征在于：所述S1通過錐形束CT、口內(nèi)三維掃描獲得牙根、牙冠及咬合信息，結(jié)合工程軟件建立含牙根信息、上下頜骨信息、軟組織信息的三維數(shù)字化牙頜模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法，其特征在于：所述S4中使用的跟蹤注冊技術(shù)為基于識別圖標(biāo)志物的跟蹤注冊技術(shù)；

所述S4之前還包括識別圖安置，所述識別圖安置包括以下步驟：

a，用硅橡膠制作患者理想頜位咬合關(guān)系咬合板；

b，在咬合板上固定連接識別圖標(biāo)志物，所述識別圖標(biāo)志物可被軟件識別；

c，患者佩戴帶有識別圖標(biāo)志物的咬合板，進(jìn)行常規(guī)牙列口掃，將帶有所述識別圖標(biāo)志物的咬合板信息一并采集；

所述S4包括：患者佩戴好帶有識別圖標(biāo)志物的咬合板，識別圖標(biāo)志物代表待注冊區(qū)域；混合現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器感應(yīng)攝像頭拍攝場景，采集識別圖標(biāo)志物上特征點(diǎn)，識別世界坐標(biāo)信息，通過點(diǎn)對之間匹配關(guān)系，計算攝像機(jī)與真實(shí)場景之間的六自由度位置姿度信息，獲取世界坐標(biāo)系、攝像機(jī)坐標(biāo)系、虛擬模型坐標(biāo)系以及二維顯示器坐標(biāo)系之間的矩陣轉(zhuǎn)換關(guān)系，使三維數(shù)字化牙頜模型的三維虛擬影像與患者口內(nèi)實(shí)體牙列重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法，其特征在于：所述S4中使用的跟蹤注冊技術(shù)為基于點(diǎn)云模型的無標(biāo)記注冊技術(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法，其特征在于：所述S4中使用的跟蹤注冊技術(shù)為基于交互手勢的手動注冊技術(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)的正畸微種植體植入定位方法，其特征在于：使用HoloLens作為混合現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器。