[發明專利]基于無人機的快件配送方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110275122.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112990821A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 烏忠寅;李培吉;祝松;邱培剛;張婷婷
• 申請（專利權）人: 上海東普信息科技有限公司;國家郵政局郵政業安全中心;國郵恒安（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q50/28;G07C9/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種基于無人機的快件配送方法，所述無人機上設有快遞箱，其特征在于，所述基于無人機的快件配送方法包括：

接收配送人員通過移動終端上傳的開箱信息，并對所述開箱信息進行合法驗證，得到驗證結果；

若所述驗證結果為通過，則控制所述無人機上的所述快遞箱開啟；

獲取待配送快件的運單信息；

提取所述運單信息中的目的地址，并基于所述目的地址規劃所述無人機的配送線路；

控制所述無人機按照所述配送線路對所述代配送快件進行配送；

當所述無人機將所述待配送快件配送至所述目的地址時，通知所述待配送快件的目標用戶取件。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的快件配送方法，其特征在于，所述獲取待配送快件的運單信息包括：

獲取所述配送人員掃描上傳的所述待配送快件的運單號；

根據所述運單號查詢所述待配送快件的三段碼和物流平臺；

獲取所述物流平臺對應的物流分揀規則，其中，所述物流分揀規則包括三段碼與各目的地址的映射關系；

根據所述物流分揀規則，獲取所述待配送快件的三段碼對應的目的地址，并將所述運單號和所述目的地址作為運單信息。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的快件配送方法，其特征在于，在所述獲取所述配送人員掃描上傳的所述待配送快件的運單號之后，還包括：

獲取所述無人機的設備信息；

將所述無人機的設備信息與所述運單號綁定，得到綁定關系；

將所述綁定關系上傳至預設的數據庫。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的快件配送方法，其特征在于，在所述提取所述運單信息中的目的地址，并基于所述目的地址規劃所述無人機的配送線路之后，還包括：

獲取到配送人員發出的攜帶有運單號的起飛命令；

根據運單號從所述數據庫中選擇對應的綁定關系，基于所述綁定關系將所述起飛命令發送至所述無人機，控制所述無人機的飛行狀態；

將所述無人機的飛行狀態修改為已起飛，并同步存儲至所述數據庫中。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的快件配送方法，其特征在于，在所述實時獲取所述無人機上傳的飛行數據之后，還包括：

實時獲取所述無人機上傳的飛行數據；

根據所述飛行數據，計算所述無人機的飛行軌跡；

判斷所述飛行軌跡是否偏離所述配送線路；

若是，則生成預警信息，并將所述預警信息發送至所述配送人員的移動終端。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的基于無人機的快件配送方法，其特征在于，當所述目的地址為配送網點時，所述通知所述待配送快件的目標用戶取件包括：

通知所述配送網點的網點工作人員；

獲取并驗證網點工作人員上傳的第一開鎖信息；

若所述第一開鎖信息驗證通過，則向所述無人機發送開箱指令，當獲取到所述無人機上傳的關箱狀態時，完成配送。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的基于無人機的快件配送方法，其特征在于，當所述目的地址為購買所述代配送快件的用戶的住址時，所述通知所述待配送快件的目標用戶取件包括：

通知購買所述代配送快件的用戶；

獲取并驗證購買所述代配送快件的用戶上傳的第二開鎖信息；

若所述第二開鎖信息驗證通過，則向所述無人機發送開箱指令，當獲取到所述無人機上傳的關箱狀態時，完成配送。