[發明專利]一種龍門機械抓手裝置

在審

• 申請號: 202110275066.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112847416A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王政;王文軍;寇寶民;廖東勇
• 申請（專利權）人: 北京新遠建邦科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張肖

1.一種龍門機械抓手裝置，其特征在于，包括抓手基座(1)及設置在所述抓手基座(1)兩側的抓手裝置(2)，所述抓手裝置(2)包括機械抓手組件、抓手驅動組件及抓手保護組件，其中，所述抓手驅動組件能夠控制所述機械抓手組件使其處于夾緊或松開物件狀態，所述抓手保護組件在所述機械抓手組件處于夾緊物件狀態時能夠作用在所述抓手驅動組件上以使所述機械抓手組件始終保持夾緊物件的狀態。

2.根據權利要求1所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，所述抓手裝置還包括垂直固定至所述抓手基座(1)兩側的支架(22)，所述支架(22)呈框架式結構固定至在所述抓手基座(1)的縱向支架上，在支架頂板(221)下方設有連接架(23)，所述連接架(23)呈U型結構，所述連接架(23)的寬度大于所述支架(22)的寬度以使所述連接架(23)能夠在所述支架(22)兩側上下移動。

3.根據權利要求2所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，所述機械抓手組件包括相對設置的夾爪(101)和分別與每個所述夾爪(101)相連接的抓手臂組，所述抓手臂組包括平行設置在支架(22)內外兩側的兩個抓手臂(102)；所述抓手臂(102)包括上臂(1021)和下臂(1022)，其中，所述下臂(1022)豎直設置，所述上臂(1021)與所述下臂(1022)呈夾角且向上延伸設置，其中，所述夾爪(101)設置在所述下臂(1022)的內側，位于所述支架(22)同內側或同外側的兩個所述抓手臂(102)的所述上臂(1021)之間交叉設置。

4.根據權利要求3所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，用于連接同一夾爪(101)的所述抓手臂(102)的所述上臂(1021)的上部之間通過第一轉動軸(103)相連接；其中，所述第一轉動軸(103)穿過所述連接架(23)的兩連接架側壁(232)并使所述抓手臂(102)設置在所述連接架(23)的兩側；

在所述上臂(1021)和所述下臂(1022)之間通過第二轉動軸(104)與所述抓手基座(1)的縱向支架相連接。

5.根據權利要求1所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，所述抓手驅動組件包括驅動氣缸(201)，所述驅動氣缸(201)的缸體底部固定至連接架底板(231)上，所述驅動氣缸的缸體頂部穿過支架頂板(221)向上延伸，其中，在所述支架頂板(221)上設置有允許所述驅動氣缸(201)的缸體頂部穿過且能夠上下移動的插孔(220)，所述驅動氣缸(201)的活塞桿底部固定連接支架底板(223)。

6.根據權利要求5所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，所述抓手驅動組件還包括設置在所述驅動氣缸(201)兩側的導桿(202)，所述導桿(202)的底部固定至支架底板(223)上，所述導桿(202)的頂部固定至支架頂板(221)上，在所述連接架底板(231)上固定有軸套(203)，且所述導桿(202)穿過所述軸套(203)設置以使所述連接架底板(231)能夠相對于所述導桿(202)上下滑動。

7.根據權利要求1所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，所述抓手保護組件包括分別設置在兩支架側壁(222)的保護驅動氣缸(301)，其中，所述保護驅動氣缸(301)的缸體固定至所述支架側壁(222)的外側，所述保護驅動氣缸(301)的活塞桿穿過所述支架側壁(222)向內延伸設置。

8.根據權利要求7所述的龍門機械抓手裝置，其特征在于，所述保護驅動氣缸(301)的活塞桿的活動端連接有支撐塊(303)，所述支撐塊(303)的底部設有滑塊(305)，在支架底板(223)上設有與所述滑塊(305)相配合的滑軌(304)，所述滑軌(304)的長度能夠使所述支撐塊(303)滑動至連接架(23)的連接架底板(231)下方設置。