[發明專利]一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機

在審

• 申請號: 202110274864.2
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113058859A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 徐巖;侯君頤;盛林峰
• 申請（專利權）人: 歐倉智能科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

1.一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：包括主運送架(2)和副運送架(4)，所述主運送架(2)在與副運送架(4)相同水平線的底部設置有推動裝置(5)，所述推動裝置(5)包括固定盒(11)、底板(26)和兩個對稱分布的支撐板(14)，所述支撐板(14)之間對稱設置有兩個第一旋轉桿(15)，所述第一旋轉桿(15)上均設置有滾輪(19)，所述滾輪(19)之間設置有傳送帶(16)，所述傳送帶(16)的頂部一端與底部相反的另一端均設置有推動板(17)，所述第一旋轉桿(15)在靠近固定盒(11)的一端設置有第一傘齒輪(18)，所述固定盒(11)的內部設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的底部支撐臺(10)，所述驅動電機(9)的一端設置有第二傘齒輪(12)，所述固定盒(11)的在靠近主運送架(2)的一側內分別設置有控制模塊(6)和第一電池機構(7)，所述第一電池機構(7)分別和控制模塊(6)、驅動電機(9)之間設置有電線(8)，所述固定盒(11)在遠離主運送架(2)的另一側內對稱設置有兩個固定板(21)，所述固定板(21)之間設置有第二旋轉桿(20)，所述第二旋轉桿(20)的頂部與底部均分別設置有配合第一傘齒輪(18)和第二傘齒輪(12)使用的第三傘齒輪(13)，所述底板(26)的頂部中間設置有識別模塊(25)，所述識別模塊(25)的一側設置有第二電池機構(24)。

2.根據權利要求1所述的一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：所述主運送架(2)的一側與副運送架(4)的頂部之間設置有防漏板(23)，所述防漏板(23)在靠近主運送架(2)的一端兩側均垂直設置有連接柱(29)，所述防漏板(23)上等間距設置有若干排通孔(27)，所述通孔(27)的兩側中間均設置有連接槽(28)，所述通孔(27)內設置有滑輪(32)，所述單排滑輪(32)之間設置有第三旋轉桿(33)，所述第三旋轉桿(33)的一端設置有外殼(33)，所述外殼(33)的內部設置有微型電機(30)，所述防漏板(23)在靠近外殼(33)的側部設置有配合微型電機(30)使用的第三電池機構(31)。

3.根據權利要求2所述的一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：所述通孔(27)呈矩形結構，所述滑輪(32)的兩端中間均垂直設有配合連接槽(28)使用的柱體，所述滑輪(32)的表面粘接有防滑層，所述外殼(33)位于防漏板(23)的側部，所述微型電機(30)與第三旋轉桿(33)相連接。

4.根據權利要求2所述的一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：所述主運送架(2)和副運動架(4)在靠近頂部一端之間聚你設置有若干運動輥(22)，所述主運送架(2)和副運送架(4)的頂部兩端均垂直設置有護把(1)，所述主運送架(2)和副運送架(4)的底部兩側均設置有若干支撐腿(3)，所述副運送架(4)上的護把(1)在靠近主運送架(2)的端部設有導向輪。

5.根據權利要求4所述的一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：所述固定盒(11)位于主運送架(2)上，所述控制模塊(6)與第二電池機構(24)相連接，所述固定板(21)呈矩形結構且遠離固定盒(11)的另一端呈半圓狀結構，所述第二旋轉桿(20)頂部的一端位于固定盒(11)的外部，所述第二旋轉桿(20)與固定板(21)之前為軸承連接。

6.根據權利要求5所述的一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：所述底板(26)位于主運送架(2)的底部之間，所述識別模塊(25)與底板(26)之間為螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的一種可分揀小件軟包用的柔性分揀機，其特征在于：所述支撐板(14)位于主運送架(2)的底部之間且與底板(26)處于同一水平線，所述推動板(17)呈“L”狀結構，所述推動板(17)的頂部一端位于運送輥(22)之間，所述第一傘齒輪(18)位于與第三傘齒輪(13)相連接的一側。