[發(fā)明專利]工地非道路移動機械的追蹤方法及其定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110274767.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113050489B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁效敏;郭奮濤;陳兆栓;孔慶彥;馮理智
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東迪普方信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

1.一種工地非道路移動機械的追蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、在工地設(shè)置應(yīng)用服務(wù)器，將各個非道路移動機械的詳細信息錄入到所述應(yīng)用服務(wù)器，并在所述非道路移動機械上安裝電子環(huán)保標簽，標記為已備案的非道路移動機械；

S20、在所述電子環(huán)保標簽內(nèi)設(shè)置防拆檢測模塊，所述防拆檢測模塊實時檢測電子環(huán)保標簽的狀態(tài)信息，并將所述電子環(huán)保標簽的狀態(tài)信息上傳至所述應(yīng)用服務(wù)器；

S30、所述應(yīng)用服務(wù)器通過設(shè)置電子圍欄將工地劃分為多個電子區(qū)域，并在各個電子區(qū)域的出入口處設(shè)置視頻識別設(shè)備，對所述非道路移動機械進行監(jiān)測；

S30a、當所述非道路移動機械進入所述視頻識別設(shè)備的監(jiān)測范圍時，所述視頻識別設(shè)備獲取所述非道路移動機械的方向信息并上傳至所述應(yīng)用服務(wù)器，通過所述方向信息判斷該非道路移動機械進入或離開工地；

若判斷結(jié)果為所述非道路移動機械進入工地，則進行步驟S30b；

若判斷結(jié)果為所述非道路移動機械離開工地，則結(jié)束監(jiān)測該非道路移動機械；

S30b、所述應(yīng)用服務(wù)器獲取與所述非道路移動機械的方向信息相匹配的電子圍欄記錄；

若電子圍欄記錄獲取成功，則進行步驟S30c；

若電子圍欄記錄獲取失敗，則所述應(yīng)用服務(wù)器將該非道路移動機械記錄為“疑似未備案違規(guī)作業(yè)”，并通知管理人員現(xiàn)場執(zhí)法；

S30c、所述應(yīng)用服務(wù)器獲取所述非道路移動機械的車型和顏色信息，并與所述已備案的非道路移動機械進行信息比對；

若信息比對成功，所述應(yīng)用服務(wù)器對該非道路移動機械進行正常作業(yè)記錄；

若信息比對失敗，所述應(yīng)用服務(wù)器將該非道路移動機械記錄為“未備案違規(guī)作業(yè)”，并通知管理人員現(xiàn)場執(zhí)法。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地非道路移動機械的追蹤方法，其特征在于，步驟S20具體包括以下步驟：

S20a、所述防拆檢測模塊實時檢測所述電子環(huán)保標簽的狀態(tài)信息，判斷所述電子環(huán)保標簽是否被違規(guī)拆除；

若判斷結(jié)果為是，則進行步驟S20b；

若判斷結(jié)果為否，則進行步驟S30；

S20b、所述防拆檢測模塊將所述電子環(huán)保標簽的狀態(tài)信息上傳至所述應(yīng)用服務(wù)器，由所述應(yīng)用服務(wù)器記錄“違規(guī)拆除標簽”事件，并通知管理人員現(xiàn)場執(zhí)法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工地非道路移動機械的追蹤方法，其特征在于，所述非道路移動機械的詳細信息包括車型、顏色和電子環(huán)保標簽序列號。

4.一種工地非道路移動機械的定位系統(tǒng)，用于實現(xiàn)上述權(quán)利要求1-3任一項所述的追蹤方法，其特征在于，包括：

若干電子環(huán)保標簽，分別安裝于各個已備案的非道路移動機械上，用于定位追蹤各個所述非道路移動機械；

應(yīng)用服務(wù)器，與所述電子環(huán)保標簽連接，并通過設(shè)置電子圍欄將工地劃分為多個電子區(qū)域，用于獲取所述非道路移動機械的詳細信息；

視頻識別設(shè)備，安裝于各個所述電子區(qū)域的出入口，用于監(jiān)控全部所述非道路移動機械，并將獲取的詳細信息上傳至所述應(yīng)用服務(wù)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工地非道路移動機械的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述電子環(huán)保標簽包括電源管理模塊、為所述電源管理模塊供電的太陽能充電儲能模塊、與所述應(yīng)用服務(wù)器連接的STM32邏輯模塊、分別與所述STM32邏輯模塊連接的防拆檢測模塊和低功耗移動定位模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工地非道路移動機械的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻識別設(shè)備包括安裝于各個所述電子區(qū)域的出入口用于獲取所述非道路移動機械的詳細信息的若干高清攝像機和與所述高清攝像機連接用于識別和處理所述詳細信息的視頻識別引擎。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工地非道路移動機械的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻識別引擎包括用于視頻識別和邏輯處理的Jetson Nano套件、與所述Jetson Nano套件連接的LTE通訊模塊、防雷保護裝置以及為所述Jetson Nano套件、所述LTE通訊模塊和所述防雷保護裝置供電的AC-DC穩(wěn)壓電源，所述LTE通訊模塊與所述應(yīng)用服務(wù)器連接，用于上傳所述Jetson Nano套件的識別結(jié)果。