[發(fā)明專利]一種搖臂焊接系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110274752.7
• 申請(qǐng)日: 2021-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112917072A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王萍萍;尚飛;劉志清;李利強(qiáng);劉寶鋼;楊愛(ài)軍;張永兵;司月月;焦偉鵬;王興芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通裕重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 德州市天科專利商標(biāo)事務(wù)所 37210
• 代理人: 房成星

1.一種搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)焊接裝置，沿水平方向間隔設(shè)置；

多個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，均勻設(shè)置于所述焊接裝置的兩側(cè)，且與所述焊接裝置呈交錯(cuò)設(shè)置，分別用于固定一待焊接工件；

第一控制器，與所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置通訊連接，用于生成第一控制指令以控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二控制器，與所述第一控制器和所述焊接裝置通訊連接，用于根據(jù)所述第一控制指令生成第二控制指令，以控制所述焊接裝置焊接所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上的待焊接工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括：

底座；

轉(zhuǎn)盤，與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

工件托盤，固定設(shè)置在所述托盤遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)的中心處；

收緊裝置，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離所述底座的一側(cè)，并與所述轉(zhuǎn)盤相連接；

電機(jī)，與所述第一控制器通訊連接，相鄰設(shè)置于所述底座邊，并連接至所述轉(zhuǎn)盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制指令控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述收緊裝置包括：

定位裝置，呈管狀，環(huán)繞所述工件托盤并與所述轉(zhuǎn)盤相連接，均勻穿設(shè)有多個(gè)定位孔；

多個(gè)伸縮裝置，均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，分別安裝有多個(gè)可伸縮的固定桿，所述固定桿分別穿過(guò)所述定位孔以固定所述待焊接工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接裝置包括：

滑動(dòng)底板；

立柱，固定設(shè)置在所述滑動(dòng)底板上；

位置控制裝置，設(shè)置在所述立柱遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)底板的一端，并于所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

焊接機(jī)頭，設(shè)置在所述位置控制裝置上，并與所述位置控制裝置相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述位置控制裝置包括：

旋轉(zhuǎn)組件，套設(shè)在所述立柱遠(yuǎn)離所述滑動(dòng)底板的一端，并與所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一滑動(dòng)組件，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上，并隨著所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二滑動(dòng)組件，設(shè)置在所述第一滑動(dòng)組件上，并隨著所述第一滑動(dòng)組件在第一方向上滑動(dòng)；

所述焊接機(jī)頭設(shè)置在所述第二滑動(dòng)組件上，并隨著所述第二滑動(dòng)組件在第二方向上滑動(dòng)；

多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，與所述第二控制器通訊連接，分別與所述旋轉(zhuǎn)組件、所述第一滑動(dòng)組件和所述第二滑動(dòng)組件相連接，用于根據(jù)所述第二控制指令驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)組件、所述第一滑動(dòng)組件和所述第二滑動(dòng)組件，以控制所述焊接機(jī)頭的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑動(dòng)組件上設(shè)置有：

夾持器，用于夾持所述焊接機(jī)頭；

夾持控制器，與所述第二控制器通訊連接，并與所述夾持器連接，用于根據(jù)所述第二控制指令控制對(duì)所述焊接機(jī)頭的夾緊或放松。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制指令控制多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和所述夾持控制器的控制狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

顯示器，與所述第一控制器和所述第二控制器通訊連接，用于通過(guò)人機(jī)交互界面接收來(lái)自操作人員向所述第一控制器、所述第二控制器的輸入，以及向操作人員顯示來(lái)自所述第一控制器、所述第二控制器的反饋。

10.一種搖臂焊接方法，其特征在于，適用于如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的搖臂焊接系統(tǒng)，則所述搖臂焊接方法包括：

將多個(gè)待焊接工件分別固定在轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上；

通過(guò)第一控制器生成第一控制指令，控制固定有所述待焊接工件的所述轉(zhuǎn)臺(tái)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)；

通過(guò)第二控制器生成第二控制指令，多個(gè)焊機(jī)裝置根據(jù)接收到的第二控制指令分別焊接對(duì)應(yīng)的所述待焊接工件。