[發明專利]車輛車頂總成

在審

• 申請號: 202110274354.5
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113386675A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 穆斯塔法·帕爾恰米;斯蒂芬·賈爾迪內利;J·A·洛克伍德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;李紅蕭

本公開提供了“車輛車頂總成”。一種系統包括：軸，所述軸可從車輛車頂延伸；傳感器支架，所述傳感器支架安裝到所述軸；多個傳感器，所述多個傳感器由所述傳感器支架支撐；以及計算機，所述計算機與所述傳感器中的一者或多者通信地耦合以從所述傳感器中的所述一者或多者接收數據，所述計算機包括處理器和存儲器。所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以使所述軸延伸以將所述傳感器支架定位到所述車頂上方的指定高度。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2020年3月13日提交的題為“車輛車頂總成(VEHICLE ROOFASSEMBLY)”的美國臨時專利申請62/989,156的優先權和所有優點，所述申請通過引用整體并入本文。

技術領域

本公開總體上涉及車輛車架，并且更具體地涉及一種車輛車頂總成。

背景技術

車輛可以被配備有計算機、網絡、傳感器和控制器以獲取關于車輛環境的數據和/或操作車輛部件。車輛傳感器可以提供關于車輛的環境(例如，有關在車輛的環境中要行駛的路線和要避開的對象)的數據。此外，車輛可以從一個或多個外部源(例如，中央服務器、安裝在基礎設施上的傳感器等)接收數據。為了獲得關于車輛環境(即，車輛的物理周圍環境和狀況和/或其中的對象)的數據，可以將車輛傳感器安裝在車輛的外部，例如，車頂、行李廂蓋、一個或多個保險杠等。傳感器獲得關于車輛環境的數據的能力可以取決于各種因素，例如，傳感器的視場以及傳感器可以獲取的數據的類型。

發明內容

一種系統包括：軸，所述軸可從車輛車頂延伸；傳感器支架，所述傳感器支架安裝到所述軸；多個傳感器，所述多個傳感器由所述傳感器支架支撐；以及計算機，所述計算機與所述傳感器中的一者或多者通信地耦合以從所述傳感器中的所述一者或多者接收數據。所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以使所述軸延伸以將所述傳感器支架定位到所述車頂上方的指定高度。

所述軸可以從收起位置旋轉到展開位置。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：將所述軸從所述收起位置旋轉到所述展開位置，然后使所述軸延伸以將所述傳感器支架定位到所述車輛車頂上方的指定高度。

所述存儲器可以存儲多個指定地理位置，每個地理位置被分配有所述軸在所述車輛車頂上方的相應指定高度。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：在到達多個指定地理位置中的一者時，使所述軸延伸到被分配給所述指定地理位置的所述相應指定高度。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：在所述指定地理位置中的每一者處收集相應數據并使用來自所述指定地理位置中的每一者的所述數據來訓練機器學習程序。

每個地理位置可以是基礎設施元件的位置，并且所述指定高度是基礎設施傳感器的高度。

所述傳感器支架可以相對于所述軸旋轉。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：將所述傳感器支架相對于所述軸旋轉到指定角度，所述指定角度被指定捕獲關于道路的數據。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：將所述傳感器支架圍繞所述軸旋轉到指定旋轉角，所述指定旋轉角被指定捕獲關于道路的數據。

所述軸可以包括基座和延伸部，所述延伸部可從所述基座延伸到所述指定高度。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：使用所述接收到的數據來訓練機器學習程序。

所述機器學習程序可以被訓練為在從所述多個傳感器中的一者或多者接收到數據時輸出所識別的對象。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：將所述收集的數據傳輸到外部服務器以使用所述收集的數據來訓練機器學習程序。