[發明專利]車輛用圖像處理裝置

在審

• 申請號: 202110274300.9
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113497875A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 濱口友也
• 申請（專利權）人: 阿爾派株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R1/00;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

提供能夠確認從用戶看到的范圍中包含的物體的車輛用圖像處理裝置。車輛用圖像處理裝置(1)具備：相機(10)，對車輛的周圍進行攝像而輸出影像數據；圖像提取部(61)，在進行了指示圖像獲取的規定的操作時，從影像數據提取圖像；圖像加工部(63)，將所提取到的圖像與車室內的用戶的視野匹配而進行加工；顯示處理部(64)以及顯示裝置(40)，將加工后的圖像顯示于被配置在與用戶的視線匹配的位置的畫面。

技術領域

本發明涉及對從車室內看到的周圍的景色進行攝像并顯示的車輛用圖像處理裝置。

背景技術

自以往，已知基于所取得的視點位置的信息和液晶顯示器的設定狀態的信息，對通過攝影裝置攝影的影像進行坐標變換以使與從駕駛者的視點位置透過液晶顯示器的設置區域而看到車外的情況相同的影像被顯示于液晶顯示器的車輛周圍影像提供裝置(例如，參考專利文獻1)。通過使用該車輛周圍影像提供裝置，能夠將相當于在駕駛者的視線方向上看到的景色的影像顯示于液晶顯示器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-96638號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在上述的專利文獻1中公開的車輛周圍影像提供裝置中，由于僅將由攝影裝置攝影的影像顯示于液晶顯示器，在設想了正行駛的車輛的情況下，影像的內容時時刻刻變化，有不容易掌握內容這樣的問題。特別是，越是接近于車輛的物體則停留于顯示范圍內的時間變得越短，即使駕駛者等想要確認該物體，也立刻變得看不到，不能確認顯示范圍內的物體。

本發明是鑒于這樣的點而創作的，其目的在于，提供能夠確認從用戶看到的范圍中包含的物體的車輛用圖像處理裝置。

用于解決課題的手段

為了解決上述的課題，本發明的車輛用圖像處理裝置具備：攝像部件，對車輛的周圍進行攝像并輸出影像數據；圖像提取部件，在進行了對圖像獲取進行指示的規定的操作時，從影像數據提取圖像；圖像加工部件，將通過圖像提取部件提取到的圖像與車室內的用戶的視野匹配而進行加工；以及圖像顯示部件，將通過圖像加工部件加工后的圖像顯示于被配置在與用戶的視線匹配的位置的畫面。通過在用戶想要確認的物體進入視野時進行規定的操作，能夠將包含該物體的圖像顯示于與用戶的視線匹配的位置，所以易于進行從用戶看到的范圍中包含的物體的確認。

此外，期望還具備：影像數據保存部件，保存跨規定時間的通過上述的攝像部件所進行的攝像而得到的影像數據，圖像提取部件從通過影像數據保存部件保存的影像數據提取圖像。通過保存影像數據而進行圖像的提取，能夠避免想要確認的物體的攝像來不及的狀況。

此外，期望上述的圖像提取部件使從影像數據提取圖像的定時基于車輛的行駛速度而能夠變化。由此，能夠防止由于用戶的操作延遲，想要確認的物體偏出攝像范圍。

此外，期望上述的圖像提取部件使從影像數據提取圖像的定時基于用戶的指示而能夠變化。由此，能夠追溯確認進入視野的物體。

此外，期望還具備：視線檢測部件，檢測用戶的視線，圖像加工部件基于通過視線檢測部件檢測到的視線，生成對應于用戶的視野的圖像。通過與用戶面對的方向匹配而提取圖像，進行加工并顯示，能夠再現被包含于用戶的視野而實際看到的范圍的圖像。

此外，期望還具備：圖像辨識部件，對通過上述的圖像顯示部件顯示的圖像進行圖像辨識，提取該圖像中包含的部分圖像；以及信息取得部件，取得與通過圖像辨識部件提取到的部分圖像相關的信息，圖像顯示部件將通過信息取得部件取得的信息與部分圖像相對應而顯示于畫面。由此，能夠不進行煩雜的操作就取得用戶的視野中包含的物體的信息。