[發明專利]一種同步動作的軸配流比例換向多路閥

有效

• 申請號: 202110274221.8
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113027845B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 訚耀保;張玄;王東
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B13/042;F16K11/085;F16K3/26;F16K3/314
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，該軸配流比例換向多路閥為轉閥結構，包括軸配流閥體定子(4)以及通過間隙配合且可旋轉地安裝在軸配流閥體定子(4)內的軸配流閥芯轉子(2)，所述的軸配流閥體定子(4)和軸配流閥芯轉子(2)由上至下分別通過依次設置的4個密封圈分隔為三個密封區，即用以實現多路比例換向的第一密封區、用以實現供油通斷的第二密封區以及用以實現回油通斷的第三密封區，所述的軸配流閥芯轉子(2)在第一密封區內沿周向互不連通設有多個開槽，在第二密封區和第三密封區全周向開槽，所述的軸配流閥體定子(4)在第一密封區的第一設定位置處沿水平周向均勻開設i對工作油口，每對工作油口分別與外部執行機構連接，所述的軸配流閥芯轉子(2)在第一密封區的第一設定位置處沿水平周向均勻開設與i對工作油口對應的i對工作通道，具體包括沿周向依次間隔設置的i個第一工作通道和i個第二工作通道，所述的第一密封區內在周向的開槽數量為2i個，且分別與每個第一工作通道和第二工作通道對應設置，相鄰的兩個開槽間通過未開槽部在周向相互不連通，所述的未開槽部沿周向上的弧線長度大于工作油口的孔徑，用以實現在轉動換向過程中對工作油口的封堵閉合，沿軸配流閥芯轉子(2)的周向展開后，第一密封區內開槽的形狀由相互連接的兩個三角形構成，用以實現換向過程中通流的比例線性化。

2.根據權利要求1所述的一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，所述的軸配流閥體定子(4)在第二密封區的第二設定位置處在水平方向開設一個與外部油源連通的供油口(P0)。

3.根據權利要求2所述的一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，所述的軸配流閥芯轉子(2)在第二密封區的第二設定位置處沿水平周向均勻開設i個第三工作通道，并且軸配流閥芯轉子(2)在第二密封區的區域內在全周向開槽，所述的供油口(P0)分別通過軸配流閥體定子(4)與軸配流閥芯轉子(2)之間的開槽與i個第三工作通道連通。

4.根據權利要求3所述的一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，所述的軸配流閥體定子(4)在第三密封區的第三設定位置處在水平方向開設一個與外部油源連通的回油口(T0)。

5.根據權利要求4所述的一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，所述的軸配流閥芯轉子(2)在第三密封區的第三設定位置處沿水平周向均勻開設i個第四工作通道，并且軸配流閥芯轉子(2)在第三密封區的區域內在全周向開槽，所述的回油口(T0)分別通過軸配流閥體定子(4)與軸配流閥芯轉子(2)之間的開槽與i個第四工作通道連通。

6.根據權利要求5所述的一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，所述的軸配流閥芯轉子(2)呈圓柱體，在上表面圓心處沿軸向豎直開設一條連通i個第二工作通道以及i個第四工作通道的回油通道，并且在上表面以圓心為中心均勻豎直開設i個供油通道，每個供油通道分別連通對應的第一工作通道和第三工作通道。

7.根據權利要求2-6任一項所述的一種同步動作的軸配流比例換向多路閥，其特征在于，通過伺服電機或步進電機控制軸配流閥芯轉子(2)在+/-360°/4i范圍內正反向旋轉，實現回油通道和供油通道與執行機構的通斷控制，進而實現同時對每個執行機構的正向和反向的運動以及連續性、線性化的切換控制。